在工業自動化烽煙四起的大時代背景下，AGV 自動導引運輸車，和AGF 平衡重自動化搬運車毫無意外成為物流行業熱點，也成為物流企業研發實力的象征。  

秉承“創新驅動”的理念，海邁克隆重發布了最新產品：AGV自動導引叉車。

海邁克AGV采用的是激光引導是引導方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導方式。激光導引在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置安裝若干激光反射板，先由人工駕駛AGV 通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，通過三角幾何運算確定工作現場當前各個反射板的位置。然后在后臺電腦中運用AI算法規劃路徑來實現AGV 的導引。

激光數據采集和路徑導引圖解：

現場作業示意：

導航坐標及搬運物品定位：

導航坐標是依據在運行空間里安裝的反光板（柱），與激光導航儀的相對位置來形成一個空間坐標地圖，利用地圖信息來制定相關的導航路徑數據，從而實現AGV導航，此地圖介質為定制的D981反光柱。

　　人機界面：

為了方便有效的進行整個AGV系統及AGV的管理，針對客戶端，我司進行了科學的，人性化的系統設計，主要的設計有：
　　AGV人機觸控系統：
　　1、可以人為進行AGV運行的干預，將機器由自動狀態變為手動
　　2、實時查詢AGV所在的狀態信息
　　3、客戶其他定制化要求
　　AGV調度系統管理監測人機操作系統：
　　1、監測所有AGV的運行狀態及相關執行任務情況
　　2、對于系統中調度任務的人為管理操作
　　3、與客戶端的WMS以及其他系統對接的二次開發功能
　　AGV作業操作終端：
　　1、站點任務的呼叫，反饋及修改功能
　　2、對AGV執行任務的進度查詢，以及作業日志的記錄
　　3、客戶其他定制化要求

以上為海邁克AGV單機性能參數簡介，下面介紹基于海邁克AGV建立的WMS倉庫管理系統的案例：

倉庫管理系統是AGV，AGV調度系統及搬運物品三者統一管理的解決方案，可以有效的幫助客戶進行物料的自動出入庫，庫存管理等工作。故在原有AGV系統上，我司的倉庫管理系統為客戶提供了一項自動智能化倉庫管理的增值服務。

系統構成：

管理界面：

　　倉管調度系統輔助I/O設備：
　　為了提升AGV系統的自動化程度，以及運行的高效，需要對整個調度系統進行輔助I/O設計，主要的設計有：
　　AGV自動換（充）電設備I/O
　　AGV運行是依靠電力驅動，其載體為蓄電池，為了最大程度的減少人為干預，提供了在線自動充電和自動換電兩種解決方案，來實現AGV24小時無間斷運行，依據客戶的需求不同而定。
　　AGV站點自動掃描錄入/呼叫設備I/O
　　搬運物品的需求信息，最佳的方式是由WMS及AGV調度系統自動分配，來實現智能化搬運。我司提供了自動掃碼錄入/呼叫AGV/自動分配儲存位的解決方案
　　AGV運行自動隨動設施I/O
　　AGV在運行過程中，現場情況經常遇到，經過車間間的自動門，樓層間電梯，我司在此也提供了相關自動隨動設施I/O的增值方案，來解決相關的設施隨動問題