鈑金件在家電、廚具、汽車、機械設備等行業中都有著廣泛的使用，隨著人力成本不斷增加，市場對鈑金加工自動化的需求越來越高，FANUC開發的機器人鈑金加工自動化生產線在此背景下應運而生。

　　生產線以鈑金加工車間為代表，以簡潔實用的手機支架作為終端產品，由5套可獨立運行的機器人自動化加工單元和1套協作機器人AGV物流搬運調度系統組成，共計6臺機器人、2臺FANUC光纖激光器、1臺折彎機和1臺AGV小車，集鈑金加工生產的激光切割、激光雕刻、鈑金折彎、表面拋光、超聲波清洗等多道工序自動化和車間級機器人物流搬運調度為一體，是一條無人化智能生產線。

　　FANUC機器人鈑金加工自動化生產線布局

成品：手機支架

　　協作機器人+AGV小車

　　為了將生產線上各獨立運行的單元串聯起來，實現物料的傳輸及智能無人化生產，生產線采用一臺FANUC最新款人機協作型機器人CR-7iA/L、一臺AGV小車、及一個配備了3個托盤和1個換手臺的工作臺。將機器人與AGV小車組合起來，使得機器人不再局限于某一個單元、區域及工種，而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調度，而且能夠根據生產擴展需要，將機器人調配到任意一個工位中共同參與生產，或者在特定安全區域與操作人員進行協同工作。

▼協作機器人+AGV小車

　　機器人折彎

　　機器人折彎單元采用最新開發的折彎軟件包，并利用FANUC iRVision智能視覺技術，通過視覺相機對機器人手爪上的工件拍照定位，使機器人可以根據工件的位置偏移和尺寸誤差進行自動補償校正，并且在折彎過程中通過FANUC直線跟蹤技術實現與折彎機跟隨進行同步動作，提高工件的折彎精度。

▼機器人鈑金折彎

　　機器人拋光

　　機器人表面拋光單元采用一臺M-20iA機器人抓持折彎好的工件運行至布輪拋光機進行表面拋光，緊接著對拋光好的工件進行超聲波清洗。

▼機器人拋光

　　機器人激光雕刻

　　激光雕刻單元采用一臺R-1000iA/100F機器人配合FANUC最新研發的4000W高功率光纖激光器實現對鋁合金板材的高效激光切割。整個產品采用模塊化設計，完美兼容于機器人控制系統，采用外部軌跡優化軟件，快速獲取機器人的運行軌跡和速度曲線圖，實現機器人同激光系統的協調運動，極大縮短了非加工時間。通過FANUC標準的DeviceNet總線通訊方式，大大簡化了機器人同激光振鏡系統之間的線纜連接，提高信號的響應時間。