日本東京大學教授石川正俊等開發出了即使不提前教會作業步驟,也能使
工業機器人順利完成零件組裝和擰螺絲等動作的技術。該技術可以使工業
機器人每千分之一秒確認一次位置,并調整動作。有了這項技術,調整生產線的作業步驟等將可以輕松完成。石川教授等正與多家
企業共同推進研究,力爭最快在1年后將這項技術推向實際應用。
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通過對高速攝像機拍攝的畫面進行快速分析,決定工業機器人的動作。
一般情況下,要想讓工業機器人記住作業步驟,需要作業人員預先直接
移動機器人的前端,或者利用
控制器進行操作。在大量使用機器人的工廠,如果組裝
產品的規格等發生變化,需要停下整個生產線重新教給機器人工序等,費時費力。
由于生產線使用的工業機器人的動作速度很快,普通圖像處理技術的速度難以跟上。新技術通過每秒可拍攝1000幀的攝像頭的圖像,確認零件的孔洞等目標位置。并通過高速計算如何移動機器人更好,進而調整移動方式和施力方式等。
在石川教授等進行的試驗中,機器人準確反復完成了在開有直徑2毫米大小孔洞的板上插拔像鐵絲一樣的棒狀物的動作。
目前的工業機器人在長時間重復相同作業的工序中能發揮效果,但不適合短期內頻繁變更作業內容。石川教授表示,“(利用新技術的話)如果是復雜的作業,可以省去大約一周的教學時間”。