創(chuàng)建于1968年的Hypertherm公司，主要運(yùn)營(yíng)兩大產(chǎn)品線：面向造船舶、重型車(chē)輛制造商和其他大型鋼板用戶(hù)的機(jī)械化等離子切割機(jī)；以及針對(duì)諸如油田管道切割、汽車(chē)維修和通用機(jī)加工車(chē)間使用的手動(dòng)工具。
　　由于產(chǎn)品需求增加，這個(gè)擁有1400名員工的公司需要建設(shè)一個(gè)新工廠，Hypertherm公司利用這次機(jī)會(huì)，對(duì)其現(xiàn)有的生產(chǎn)方法進(jìn)行了改進(jìn)，最初的目標(biāo)是將生產(chǎn)效率提升50%，而實(shí)際的產(chǎn)出率增加了200%。

圖1：機(jī)器人自動(dòng)化加工單元

　　在以往的生產(chǎn)中，操作人員需要在監(jiān)督一個(gè)或兩個(gè)機(jī)床的同時(shí)，還要在大型數(shù)控車(chē)床上操作零件。據(jù)Hypertherm公司的制造工程師Jeff Cornish表示，這個(gè)流程會(huì)浪費(fèi)很多材料，同時(shí)，桿式給料器和機(jī)床的組合也占據(jù)了相當(dāng)大的空間，他說(shuō)道：“我們衡量生產(chǎn)率的方法之一是工廠每平方英尺的產(chǎn)量，按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，我們知道必須找到一種更好的方式。”

　　Hypertherm公司最終決定采用兩臺(tái)用于上料的FANUC LR Mate 200iD工業(yè)機(jī)器人，以及兩臺(tái)用于卸載零件的FANUC M-10iA機(jī)器人來(lái)配合Tsugami機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。據(jù)Cornish講，這個(gè)系統(tǒng)非常有效，這可歸結(jié)于：相較于以往的機(jī)床，該車(chē)床的足跡較小，可拆除桿式給料器，大幅提高每平方英尺的生產(chǎn)量。此外，高度自動(dòng)化使得僅需一位操作人員照看新工作單元和其他機(jī)床即可。

　　其生產(chǎn)流程是這樣的：操作人員將坯料加載到振動(dòng)臺(tái)上，接著將它們送入中轉(zhuǎn)區(qū)，LR Mate 200iD機(jī)器人拾取并將坯料加載到車(chē)床的主軸中，并用激光掃描工件，以確保其已被正確地固定在卡盤(pán)中。如果沒(méi)有正確地固定到位，機(jī)器人將會(huì)把它重置到主軸中，并再次檢查一遍。如果零件未能正常放置，則將其去除。

圖2：LR Mate 200iD機(jī)器人上料