2016年10月21日至10月25日，由工信部和中國科協共同主辦的“2016世界機器人大會”在北京亦創國際會展中心舉辦。哈工大機器人集團（HRG）主要圍繞智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人四大方向進行展示。其中，精密擺線針輪減速機、六關節工業機器人、四軸碼垛機器人等產品展示集團在工業機器人基礎能力建設方面的成果。

　　工業和信息化部副部長懷進鵬曾經談到，我國十分重視機器人等前沿新興領域的創新和產業化，目前工業機器人保有量已占全球的四分之一。數據顯示，2015年，中國工業機器人銷量達到7.5萬臺，同比增長17%，已經超過整個歐洲市場。

　　《機器人產業發展規劃(2016～2020年)》明確指出，要推進重大標志性產品（含重載AGV）率先突破，大力發展機器人關鍵零部件，加強基礎能力建設。

　　HRG旗下減速機公司研發的精密擺線針輪減速機具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優勢。采用特有的四孔傳動件結構，獲得較高扭轉剛性度及過載能力；采用T型軸承結構，獲得較高的抗傾覆能力；實現完全自主密封，以及方便的維護保養；特有的輸入軸支撐結構，可以直接承受徑向力。該款產品已獲得多項發明專利，可廣泛應用于醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作臺、自動化設備等領域。

　　六關節工業機器人是通用型工業機器人，有效負載分為8kg、20kg、30kg三種，具有六自由度，各關節均采用精密減速機，可廣泛應用于焊接、打磨、搬運、上下料、裝配、涂膠等各種工業領域。具有性能穩定、定位精度高、運行速度快、機械結構設計模塊化等特點，焊接質量高，可連續工作，提高生產率；靈活性強，明顯降低能耗。

　　四軸碼垛機器人具有能耗低、操作簡便、故障率低、適用性強、占地面積小等優點，易于自動化生產線集成，抓手形式豐富多樣；在解決勞動力不足，提高勞動生產效率，降低生產成本，改善生產環境等方面具有很大潛力。

　　C5噴涂機器人主要應用于門、窗及板式家具的自動化涂裝生產，運用可靠的光學檢測手段，精確的測量線上產品的尺寸形狀、規劃噴涂軌跡，避免資源浪費；可自動完成全部從底漆到面漆的噴涂任務，設備占地空間小、噴涂效率高、組合靈活多樣，全程無需任何人為干預，有效提高工作效率。

　　系列AGV產品車身采用噴塑處理，外形美觀，具備物料搬運、料車運輸、升降對接等功能。采用集成化管理，實現對物流的自動化控制；實現自動充電，可實現近乎24小時的滿負荷作業。