醫(yī)療輔助機器人開辟機器人應(yīng)用新天地
在醫(yī)療行業(yè),高精度的定位與高穩(wěn)定性的拖拽與支撐操作是治療成功與否的關(guān)鍵。目前,在大多數(shù)醫(yī)療手術(shù)的這一環(huán)節(jié)中,操作的人為環(huán)節(jié)過多,在穩(wěn)定性與位置控制精度方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法與醫(yī)療輔助機器人可以提供的操作品質(zhì)相提并論,這種現(xiàn)象也造成了手術(shù)中由醫(yī)療輔助人員的精神狀態(tài)問題所帶來失敗風(fēng)險占了相當(dāng)大的比重。2016年,新松公司著眼于醫(yī)療機器人市場,與國內(nèi)知名醫(yī)院合作,共同研發(fā)出國內(nèi)首臺應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人。目前,該產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于臨床實驗階段。 熱消融治療技術(shù)醫(yī)療輔助機器人新松公司最新研制的醫(yī)療輔助機器人,基于柔性多關(guān)節(jié)機器人平臺進(jìn)行研發(fā),采用多層次安全控制技術(shù),實現(xiàn)對于關(guān)鍵信息的冗余控制,內(nèi)部通過軟件實現(xiàn)機器人安全保護(hù)邏輯功能。機器人采用了全新的多層次安全控制技術(shù)不但確保了機器人在手術(shù)過程中安全穩(wěn)定,也確保手術(shù)過程中患者及醫(yī)護(hù)人員的安全。同時,為確保手術(shù)精準(zhǔn),機器人可以實現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能,并在磁定位傳感器的導(dǎo)引下避讓人體骨骼對進(jìn)針的影響。在工藝設(shè)計上,醫(yī)療輔助機器人將機械人本體、熱消融設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、診療床集成一體,實現(xiàn)了占地空間小,功能多樣化的醫(yī)療輔助治療設(shè)備。
據(jù)了解,隨著腫瘤發(fā)病率的增加,高效穩(wěn)定的治療腫瘤技術(shù)的建立已經(jīng)迫在眉睫。熱消融治療技術(shù)作為治療腫瘤的可靠方法已經(jīng)被國內(nèi)外各大醫(yī)院所重視,而與其配合的輔助機器人也被各大醫(yī)院所關(guān)注,具有廣闊的市場發(fā)展空間。新型工業(yè)機器人改變制造模式隨著機器人為核心的智能制造技術(shù)不斷成熟,制造模式正在發(fā)生深刻變革。為滿足不斷發(fā)展的市場需求,更多具有革命性改變意義的新型工業(yè)機器人產(chǎn)品得以問世,極大地拓展了機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。2025-04-15 07:50
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