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谷歌推出7軸工業機器人略顯高端

2016-09-27 10:20 性質:轉載 來源:robotinside
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谷歌目前正在打造一款通用的7軸機器人,現如今這只是一個原型機。配備了先進的機械手爪,使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動作。

  谷歌目前正在打造一款通用的7軸機器人,現如今這只是一個原型機。配備了先進的機械手爪,使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品,像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機器人使用相機對物體進行定位和識別,同時可以觀察周圍環境,當機器人操作一項工作時,就可以通過視覺系統的引導,確定自己的位置,然后將末端執行器移動到正確的位置。力矩傳感器賦予機器人一定的感覺,可以及時反饋是否抓牢物品。

  這些機器人的感覺系統主要用來收集機器人工作過程中的數據,如果多個機器人都在從事相同的工作,那么通過數據共享,可以讓更多的機器人學會一項技能。這種智能的方式將大大降低機器人學習的時間,減少示教編程時間的花費。


  協作型工業機器人將成為未來工廠的主流勞動力,谷歌看中了這里的巨大市場空間,在這方面加大力度發展技術,谷歌實驗室是機器人學習的場所,機器人將在這里學會大量的生產技能,而這些技能將實現在工廠中,為工廠提供生產動力。

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