京東無人倉

　　京東日前對外展示了最新的無人倉計劃視頻，同時披露了其中應用的核心技術。在京東正著力打造的智慧物流中心里，從入庫、在庫到揀貨、分揀、裝車的完整過程都無需人力參與，讓庫房擁有極高的效率和出色的靈活性。負責京東智慧物流研發的X事業部總裁肖軍表示，“無人倉”代表著全新的第三代物流系統技術，將是京東物流應用質的飛越，其智能化體現為：數據感知，機器人融入，算法指導生產。

　　從人工作業到無人倉
　　隨著中國制造2025和工業4.0概念的深化，生產、裝備和物流行業正面臨一次全面升級，作為工業4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關注。數據顯示，2009-2014 年，全國社會物流總費用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但與發達國家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業的明確追求。
　　物流作為京東的核心競爭力一直引領著行業的發展，更不斷從內部醞釀新的物流技術革命。在京東眼中，物流技術到目前的無人倉已經發展到了第三代：
　　第一代物流技術適應于人工作業的倉庫，典型特征是人作為入庫、在庫、出庫的生產力；
　　第二代物流系統技術以京東“亞洲一號”系列倉庫投入使用作為標志，以適度自動化作為主要特征，主要應用了大量的自動化立體倉庫(AS/RS)、輸送線、自動分揀機等物流自動化設備，在這些環節提高了庫內作業效率；
　　第三代物流系統技術是以“無人倉”作為載體的全新一代智能物流技術，其核心特色體現為數據感知、機器人融入和算法指導生產，可以全面改變目前倉儲的運行模式，極大提升效率并降低人力消耗。

自動入立體庫

　　無人倉之眼——數據感知

　　由人、設備和流程等元素構成的倉庫作業環境會隨時隨地產生大量的狀態信息。過去，這些信息只能通過系統中數據的流轉來進行監控，缺乏實時性，也難以對業務流程進行指導。而傳感器技術的進步，帶來了最新的數據感知技術，讓倉庫中的各種數據都可以迅速、精準的獲取。
　　“例如，傳統的盤點是庫內作業人員必須來到某一貨位前，人工進行盤點。而通過視覺傳感器拍攝庫存照片，通過圖像處理技術來分析實際庫存和系統庫存的差異，形成最終的盤點結果。”肖軍說。京東已經在圖像處理、認知感知等領域進行了大量的基礎研發，可以迅速將傳感器獲取的信息轉化為有效數據，而這些數據將成為系統感知整個倉庫各個環節狀態的依據，通過京東倉儲管理系統的大數據、人工智能等模塊，更好地生成決策指令，指導庫內作業單元工作。
　　無人倉的四肢——機器人
　　從京東公布的無人倉視頻看，從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環節都無需人力參與，形態各異的機器人成了無人倉的主角，機器人融入正是無人倉的重要特色之一。
　　占據倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉自如的料箱穿梭車（shuttle）是實現高密度存儲、高吞吐量料箱進出的關鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實現極高的出入庫速度。
　　從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機器人下面進行揀選，迅速把商品置入相應的包裝箱內。這種靈巧迅捷的機械手是并聯機器人，具備精度高、速度快、動態響應好、工作空間小等特色，能達到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進行揀貨，保證了整個無人倉生產的高效率。