中國專利

　　截至檢索日，工業(yè)機器人中國專利申請總量達30060項。除本國申請外，日本、美國、德國、韓國都把中國視為最重要的工業(yè)機器人市場，并開展相關(guān)技術(shù)布局。

　　工業(yè)機器人專利申請集中在機械手、焊接、搬運/貯存、電技術(shù)、控制技術(shù)、傳感/測量、數(shù)據(jù)處理七大技術(shù)領(lǐng)域。七個技術(shù)領(lǐng)域全球?qū)＠暾埩窟_77664項，占全球總量的88%。中國在這七大技術(shù)領(lǐng)域的專利申請量為22933項，占全球總量的30%。

　　全球范圍內(nèi)機械手、電技術(shù)、控制技術(shù)領(lǐng)域的專利申請量都超過了1萬項，分別為31507項、10367項、10156項，國外在這三個領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新方面積累了較為豐富的經(jīng)驗，發(fā)展相對成熟。我國在機械手、電技術(shù)、控制技術(shù)三大領(lǐng)域的專利申請量分別為10283項、1968項、2567項，發(fā)明點多集中在對機械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)的某些小的改進上。

　　在七個主要技術(shù)領(lǐng)域上，中國專利申請量占比最多的是搬運/貯存（B65G，42%）；申請量占比偏少的是數(shù)據(jù)處理（15.2%）與電技術(shù)（19%）。

　　工業(yè)機器人領(lǐng)域在華專利申請中，國內(nèi)高校和科研院所的專利申請量占比達一半以上，國外申請人多以企業(yè)為主。排名前20位的主要申請人中，日企具有明顯優(yōu)勢。總部位于臺灣的鴻海集團專利申請量較多，沈陽新松機器人自動化股份有限公司作為國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)的領(lǐng)頭羊企業(yè)，亦具有一定的競爭實力。專利申請人的分布情況在一定程度上說明我國的大部分技術(shù)掌握在高校和科研院所手中。我國亟需進行產(chǎn)學研結(jié)合的模式來促進技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，真正發(fā)揮創(chuàng)新價值。

　　主要國家對比

　　工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)＠暾埣性谥袊⑷毡尽⒚绹⒌聡㈨n國全球五大市場。近五年來，中國專利申請呈爆發(fā)式增長趨勢；素有“機器人王國”美稱的日本從上世紀90年代開始至今，專利申請的熱度一直在持續(xù)。從全球?qū)＠陌l(fā)源、流向看，日本和美國之間的技術(shù)流通最為活躍：美國向日本的技術(shù)輸出比例為15.14%，日本向美國的技術(shù)輸出比例為18.31%。中國向其他國家的技術(shù)輸出比例都偏低：中國向美國為1.45%，中國向日本為0.43%、中國向韓國為0.20%。美國、日本、韓國向中國的技術(shù)輸入比例依次遞減：美國向中國為9.45%、日本向中國為7.75%、韓國向中國為3.97%。

　　結(jié)論及建議

　　1)全球?qū)＠艣r：工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)＠暾埵加谏鲜兰o60年代，進入2000年以后，隨著研究、應(yīng)用規(guī)模的不斷擴大，全球?qū)＠暾堈幱谛乱惠喛焖偕仙凇Ｈ驅(qū)＠奂谥袊⑷毡尽⒚绹㈨n國、德國五大市場，日本的專利申請人表現(xiàn)最為突出。

　　2)關(guān)鍵技術(shù)：工業(yè)機器人傳感控制技術(shù)的發(fā)展伴隨著機器人的更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、伺服控制、智能控制階段。日本是該領(lǐng)域?qū)＠a(chǎn)出最多的國家，專利技術(shù)多集中于傳感控制硬件（設(shè)備）、軟件（方法），近年來研發(fā)熱點包括移動機器人、多機器人系統(tǒng)控制等。

　　3)重點產(chǎn)品：焊接、裝配領(lǐng)域機器人應(yīng)用最廣泛。日本、中國分別是焊接機器人和裝配機器人專利申請最多的國家。焊接技術(shù)的研發(fā)熱點包括焊接工藝、焊接附屬設(shè)備；裝配技術(shù)的研發(fā)熱點為機械手控制、機械手周邊設(shè)備。

　　4)中國專利：“中國增長”讓全球工業(yè)機器人巨頭把目光投向了中國。中國專利的申請重點與全球保持一致，但在電技術(shù)（包括高性能電機、傳感器）領(lǐng)域申請量占比偏少。此外，中國專利申請人以高校和科研院所為主，企業(yè)競爭力尚待提升。

　　歐美、日本等發(fā)達國家在其工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、崛起的過程中，有很多寶貴的經(jīng)驗值得我們學習和借鑒。首先，政府扶持助力整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展；其次，科學的技術(shù)布局是保持核心競爭優(yōu)勢的重要手段。近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)處于市場和政策雙重利好的時期，國家在政策層面上對于機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度不斷加碼。在帶領(lǐng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，我國工業(yè)機器人企業(yè)在加大技術(shù)創(chuàng)新力度的同時，更應(yīng)該重視機器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間的有效銜接，同時利用好專利、標準等技術(shù)創(chuàng)新的“保護傘”，在激烈的市場競爭者維護自身權(quán)益，不斷積累競爭優(yōu)勢。