目前,國產的機器人主要集中在中低端,主要原因是中國在機器人研發中起步比較晚,技術水平段時間無法達到國際水平。高端核心技術例如減速機、伺服電機、激光雷達和控制器等大多直接采購國外產品。我國高端技術的突破帶動AGV進一步爆發。
一臺國產6個自由度的工業機器人,需要用到6臺伺服電機并且每一個關節上都有一個精密減速機,這些核心的器件都要靠進口。進口電機和減速器價錢通常都很高。這使國產企業想降低AGV制造成本非常困難,這個因素就使我們的工業機器人產業的發展受到制約。無論是機器人還是無人駕駛汽車系統中,激光雷達是導航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。進口激光雷達的價格昂貴,影響對我國機器人的發展,迫切希望這些高端核心技術國產化。
激光雷達國產化可以加速AGV小車行業發展,預計激光雷達國產化后,一臺國產激光導航的AGV小車成本有望,對應替代的人工成本約22萬元,AGV小車人工替代需求或將開始爆發。
AGV小車發展空間大,人工替代是AGV 增長主要動力。未來市場潛在空間至少110 億。我們認為AGV 叉車可以替代部分電動叉車,未來單一物料的搬運可通過AGV 實現,促進行業整體發展。
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