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全球工業機器人領頭羊ABB及其背后的故事

2016-09-06 10:46 性質:轉載 來源:機器人庫
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  ABB,汽車人出發
  作為智能制造的重要組成部分,工業機器人是實現產業升級、智慧跨越的關鍵。而汽車領域是目前機器人產業應用的最大領域,這個領域無疑是ABB機器人的強項。ABB于2013年與沃爾沃簽訂框架訂單,向沃爾沃汽車交付1200臺機器人。這些機器人在沃爾沃托斯蘭達(瑞典)、根特(比利時)、歐洛夫斯特隆(瑞典)工廠全新的SPA整車平臺中,承擔傳送、焊接和組裝車身零部件的工作。
  除沃爾沃汽車外,ABB還是多家全球知名汽車制造商的機器人合作伙伴。2008年,ABB成為寶馬汽車在工業機器人領域的合作伙伴,多次向寶馬汽車提供機器人解決方案。2011年,ABB曾向寶馬汽車提供噴涂生產線建設一攬子解決方案;2013年初,再次向寶馬汽車提供2400臺機器人,用于其位于德國雷根斯堡和萊比錫以及中國沈陽鐵西的工廠,主要從事物料搬運、涂膠和點焊工作。
  目前,ABB完整地擁有汽車制造四大工藝技術(沖壓、焊接、涂裝和總裝)。2013年,ABB又研發出最先進的柔性化全自動汽車生產系統。
  ABB柔性化全自動汽車生產系統不僅能夠滿足車企的需求,而且有效提高了生產率以及高度生產柔性。該系統涵蓋了沖壓自動化、車身焊接以及涂裝三大領先工藝,配備ABB“即插即用”的自動化工作站StampPack、ABB超柔性化白車身解決方案以及ABB頂尖的汽車噴涂應用解決方案(包括ABB尖端的汽車內噴工藝),從而滿足安全、快速、高效、節能、易用以及高柔性的制造要求。該系統獲得第十五屆中國國際工業博覽會金獎。
  2014年,ABB宣布向長城汽車股份有限公司提供600余臺工業機器人,用于長城汽車位于河北徐水基地二期新廠的新型SUV白車身焊裝車間。這是多年來長城汽車與ABB簽署的又一機器人采購訂單。
  車身的焊接工藝會直接影響車身的安全性和整體性能。ABB向長城汽車提供了多種型號的工業機器人,產品型號包括IRB6640、IRB7600、IRB2600等,可裝配可靠的、高度自動化的焊裝生產線。同時,長城汽車還在分焊線上與ABB白車身業務合作,采用了ABB機器人焊接解決方案,大幅度提高了焊接生產線的自動化水平和柔性化程度。
  產學研結合之路
  為了提高生產率,降低購買與實施機器人解決方案的總成本,實現教學資源共享,ABB還特別開發了適用于機器人生命周期各個階段的軟件產品。
  Technikum大學是位于奧地利首都維也納的一所著名的理工科大學。Technikum于1994年開始授課。這里的學生來自五湖四海,擁有不同的文化背景。當這些學生完成所有科目,他們會被授予EngineerFH證書,并且將會任職于程序設計、系統服務或是系統規劃。
  Technikum的機器人實驗室擁有一臺ABBIRB140型機器人和一臺ABBIRB2400,可同時供48名學生使用。對于人數眾多的學生來說,兩臺機器人遠遠不能以滿足其需要,絕大部分時間學生都沒有機會實際操作真實的機器人并為其編程。教師在示教器上展示如何編程,然后只有其中一部分學生能夠有機會嘗試真實操作。高昂的成本成為了Technikum發展教育的瓶頸。這時,Technikum選擇了RobotStudio。
  ABBRobotStudio是優秀的計算機仿真軟件。在規劃與定義階段,RobotStudio可讓你在實際構建機器人系統之前先進行設計和試運行,還可以利用該軟件確認機器人是否能到達所有編程位置,并計算解決方案的工作周期。在編程的設計階段,ProgramMaker可幫助用戶在PC機上創建、編輯和修改機器人程序及各種數據文件。而ScreenMaker能幫用戶定制生產用的ABB示教懸臂程序畫面。
  這也就是為什么Technikum應用技術大學選擇RobotStudio進行機電一體化以及機器人教學的原因。RobotStudio軟件具備易于使用的界面,可直觀地反映出機器人系統的工作狀態。有了RobotStudio,教學就可以盡可能地接近現實,并且每位學生都能夠擁有自己的“虛擬機器人”,對學生來說大有裨益。RobotStudio使得所有錯誤都可以在沒有任何傷害的情況下被檢測出來,學生們對此十分歡迎,它調動了學生的主觀能動性。這也就保證了真實機器人系統不會發生意外故障,同時學生也不必為了給機器人編程而苦等上好幾個星期。
  使用RobotStudio進行離線編程很簡單。操作者很快就能夠實現自己的想法并測試不同的程序版本。與直接在機器人身上測試相比,這種方式更加簡單、快捷。并且隨著RobotStudio開發的不斷升級,用戶可以隨時測試最先進的機器人技術。對于勞動力市場來說,掌握最新的機器人知識可以錦上添花,并隨時滿足用戶不斷變化的市場需求。
  在中國,ABB也特別重視將機器人產業的產、學、研各個環節相互結合。ABB積極開展與清華大學、上海交通大學、同濟大學、浙江大學、哈爾濱工業大學等知名院校之間的校企合作,提供包括教材、設備、培訓、課件、軟件及教師培訓等的全面支持。
  ABB的未來在中國
  強大的硬件研發和生產制造能力,與強大的軟件開發和推廣能力使得ABB機器人在競爭激烈的機器人產業中高歌猛進。ABB機器人與中國的關系亦是頗有淵源。ABB機器人是1994年進駐中國的,當時中國工業機器人的發展幾乎為零。短短一年之后,ABB率先在中國汽車生產總裝工位上使用了機器人。
  2002年,ABB成功打造中國第一條機器人自動化沖壓線;4年之后,為了更好地服務于中國市場,ABB決定在上海設立機器人研發中心。
截至目前,ABB的中國研發團隊已經取得了一系列可喜的成果。他們先后開發出ABB最小機器人IRB120“中國龍”、全球最快的碼垛機器人IRB460,以及應用于汽車制造行業的緊湊型開門機器人IRB5350等在內的4款新型機器人。
  2013年,ABB成為中國首家提供水性膠系統解決方案的機器人供應商,并在上海成立了ABB精密組裝工程中心。
  ABB在中國有著“早起者”的稱號,是最早對中國開展業務活動的西方企業之一。1995年,ABB在北京建立投資控股公司。ABB參與的中國重點超大型工程項目包括三峽電廠和三峽輸配電項目(從1997年起)、南水北調工程(2006年初)以及許多與北京奧運會工程(從2004年起)相關的項目。
  中國正在成為整個世界的重要制造基地,而依靠ABB這樣的工業機器人巨頭提高自動化水平,是提升中國制造業競爭力的關鍵因素之一。ABB機器人的大規模應用使得這些企業在更有效地提高產品質量的同時,提高效率、降低成本,以應對各行各業日益激烈的市場競爭。
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