2016年8月29日中叉網(wǎng)一行到青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司參觀交流。 青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊成員均來自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權(quán)10多項，商標(biāo)3項。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團(tuán)、海爾集團(tuán)、鄭州富士康IPHONE工廠、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊稱號，成功實現(xiàn)ISO9000認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號。

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達(dá)到對運載體導(dǎo)航定位的目的。此項技術(shù)在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能AGV產(chǎn)品。 相對于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，可以不用按固定路線行駛，具有更大的運動自由度，特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應(yīng)用場景，特別適合多AGV并行工作。

海通慣性導(dǎo)航AGV的運行路線可以動態(tài)生成，用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動生成運輸任務(wù)；或者通過人員、工位進(jìn)行動態(tài)呼叫功能，或者通過與PLC、CNC、電梯等自動化設(shè)備接口，按需完成物流運輸任務(wù)。