8月29日上午，中國AGV網(www.xmydyc.com)一行到訪青島海通機器人有限公司，在訪談中，我們了解到海通公司是國內唯一成熟應用慣性導航技術的開發商，擁有自主研發能力和創新能力的技術性企業，能根據不斷變化的市場形勢來改變自己的產品，進而滿足客戶的需求，同時還具備較強綜合實力和組織管理能力，不斷革新技術，經過近幾年的技術改造和規模擴張，海通慣性導航AGV產品的質量和技術性能已達到發達國家水平，并逐步具有了與國際同步的技術水平，其產品以無軌跡地圖導航、柔性運動、自由調度、高精確物流對接等智能優勢，被譽為國內最具發展潛力的AGV導航技術。

海通inside慣性導航AGV的技術原理

海通慣性導航AGV的運行路線可以動態生成，用戶可以根據ERP、WMS等軟件的需求，自動生成運輸任務；或者通過人員、工位進行動態呼叫功能，或者通過與PLC、CNC電梯等自動化設備接口，按需完成物流運輸任務。

通過在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點安裝定位裝置，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。

此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家采用。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。

為保持技術創新的持續性，海通公司非常重視研發團隊的建設。堅持“以用為本”的人才理念，以寬松的用人環境、富有競爭力的用人機制以及廣闊的發展空間，不斷吸引科技人才加入技術中心以提高技術創新能力。目前，海通擁有多名碩士、博士學位研發人員，其自主研發的AGV無人導航系統具有較高的推廣優勢。在應用領域其產品的應用范圍更廣，在高危行業，特殊環境所有人類所不易到達的區域都可以使用無人系統所代替。并從而解決目前企業存在用工難的現實問題。海通無人系統擁有核心技術掌控，可大范圍的應用于所有的電動叉車車型，這給予了海通inside系統很大的應用空間。作為長期的發展戰略方向，海通仍在不停的完善其無人導航技術。目前，海通協同機器人已經和多個領域的客戶合作，通過行業化定制功能，實現醫藥、電商等領域的全自動、高智能任務。如火如荼的電商后臺有海通機器人的身影，海通投放的智能移動機器人以最優路徑快速準確傳送貨物；高精尖的航空航天領域，市場空間正在進一步擴大。

據了解，海通inside慣性導航系統是國內首家擁有的自主產權的核心技術，推動了國產AGV技術的發展，在工業車車輛行業的無人化發展提供了技術支撐，加快工業4.0，中國2025的轉型升級發展策略，提升了國內對核心技術的掌控和軟實力的提升。