德馬泰克機(jī)器人碼垛的技術(shù)和作業(yè)過(guò)程

　　拆盤系統(tǒng)相對(duì)碼盤，拆盤顧名思義是把一個(gè)整體的托盤上的貨物通過(guò)機(jī)械手拆下來(lái),德馬泰克在煙草，乳制品，醫(yī)藥等行業(yè)都有這樣的應(yīng)用。您看到的全景都是機(jī)器人，大概有10臺(tái)機(jī)器人，煙廠要給各個(gè)配送中心出貨。從托盤上拆下煙箱，給每個(gè)配送中心配貨，上了這條主線，這條主線向系統(tǒng)要求給哪一家出貨，數(shù)量多少，然后有了分揀系統(tǒng)。高架庫(kù)托盤出來(lái)，下來(lái)以后再來(lái)做分揀，分揀到門店也好，或者是到配送中心也好，這是拆盤系統(tǒng)。
　　機(jī)器人揀選系統(tǒng)

　　以前的巷道式箱揀是工作人員站在輸送線兩邊將訂單放入訂單料箱。德馬泰克現(xiàn)在把這兩位揀選人員換成了一個(gè)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人同時(shí)完成定位、節(jié)選、抓取、貼標(biāo)、移動(dòng)等動(dòng)作。這個(gè)機(jī)器人根據(jù)它現(xiàn)在的能力，至少可以替代兩個(gè)人，而且揀選差錯(cuò)率會(huì)大大降低,精準(zhǔn)度會(huì)大大提高。

　　德馬泰克在 5年前已經(jīng)開發(fā)出了成熟的機(jī)器人揀選，在項(xiàng)目中得到使用，德馬泰克的機(jī)器人解決方案覆蓋面廣泛。這里除了機(jī)器人以外，很關(guān)鍵的是其視覺系統(tǒng)。在幾個(gè)系統(tǒng)上都有，現(xiàn)在看一下，這個(gè)技術(shù)處理和定位已經(jīng)大大地縮短了時(shí)間，現(xiàn)在來(lái)得更快，它每到一個(gè)新的揀選位時(shí)，通過(guò)三維的視覺系統(tǒng)，全方位檢查貨箱外形。如果箱形位置有誤差，即抓取位置有移位和變化，軟件通過(guò)視覺信息進(jìn)行計(jì)算判斷移位和產(chǎn)品箱邊界，然后去斷定從哪一箱下手揀選。 目前機(jī)器人揀選能力又有了大幅提升。

　　在原有的人作業(yè)的環(huán)境中，容易貼錯(cuò)標(biāo)簽。 而機(jī)器人系統(tǒng)揀選貼標(biāo)一氣呵成，大大地改善錯(cuò)誤率，解決了效率和精度問(wèn)題。 比這個(gè)更難的是物流倉(cāng)庫(kù)的卸貨過(guò)程，在卸貨時(shí)，貨車連接著伸縮皮帶機(jī)，貨車后門被打開后，有機(jī)器人去識(shí)別堆形，然后一件件從車上放到輸送帶，再進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)清點(diǎn)。
　　近年，德馬泰克有了創(chuàng)新的應(yīng)用，就是貨到機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用。這在行業(yè)里得到廣泛應(yīng)用，它解決的是一個(gè)勞動(dòng)力問(wèn)題和效率問(wèn)題。一個(gè)產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的訂單箱，可以是一對(duì)一或一對(duì)多，完全根據(jù)項(xiàng)目的需求和實(shí)際的行業(yè)要求來(lái)量體裁衣。

　　總結(jié)

　　電商的出現(xiàn)，業(yè)務(wù)的多變性給機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，訂單由大變小，由少變多，這一變化正輻射到其他的行業(yè)配送。 但是我們從過(guò)去的十年的機(jī)器人物流應(yīng)用中體會(huì)到，這種挑戰(zhàn)實(shí)質(zhì)也是機(jī)遇。我們覺得有很多很好的解決方法去接受挑戰(zhàn)并解決難題。機(jī)器人在自動(dòng)化物流中廣泛應(yīng)用的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。