新的工業革命浪潮下，物流設備供應商面臨機會和挑戰。作為工業的關注點，智能機器人在物流行業會有怎樣的發展前景？它的出現，會讓前沿的物流技術和智能制造產生怎樣的化學反應？針對以上問題，德馬泰克中國方案規劃總監鄧建一曾在7.26-27日召開的GLSC2016全球物流與供應鏈大會上做出了詳盡解答，如果您對此感興趣又不小心錯過了精彩的演講，以下演講全文絕對值得收藏。

　　一 、什么是機器人？
　　機器人有幾種叫法，機器人，智能機器人，其有很多的定義，也有很多不明確的定義。

　　機械手，從控制原理來說，它的程序是固定的。以前叫做數字控制，NC 控制。
　　智能機器人，它是工業機器人在傳感器發展的基礎上而發展。主要是視覺、感覺、力覺，等等這些模擬人的這傳感器發展以后，加在工業機器人上，產生的智能機器人，它可以思考，可以做出決策，所以叫它智能機器人。
　　另外，從動作的情況下來看，工業機器人從起點至末端的程序重復運動，所以它達到的精度往往被稱為重復精度，1毫米、2毫米，甚至精度更高的。 不同的機器情況不同。 到了智能機器人，由于傳感器的使用，它的控制系統發生了改變， 它要精確地去抓取物品、去處理一件工作的時候，是通過它的視覺、觸覺、搖擺覺去決定在精確的地方拿東西。由于智能機器人有很強的傳感系統和軟件計算機硬件，它對于機器人的重復精度的要求下降了。因為放下去這兩個點有傳感器、控制系統、算法來決定。所以這就是一個大體區分。
　　二、中國機器人的發展情況
　　中國的機器人是在30年前，也就是在1987年國家就重視了機器人的開發。第一代工業機器人1987年在上海誕生。1989年召開了新聞發布會，這是中國的第一臺工業機器人，示教再現式的機器人。
　　1975年，我國設立了機器人研發的項目。 上海交通大學研發了“上海一號”工業機器人。它是軌跡連續的弧焊機器人。國家的領導給予這個項目很高的肯定，這個機器人當時在桑塔納國產化的過程當中發揮了很大的作用。
　　在近五年或者是十年中國的機器人如雨后春筍般地蓬勃發展。原因有兩點，一是近五年來中國的人口紅利已經消失，二是高質量、高附加值的需求。對生產制造、物流配送、機器人的需求大大提高了。
　　根據法國的一家研究機構表明， 2015年用一個人和用一個機器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本還會以7% 到10%提高，而機器人以10%以上的價格在往下降。到2020年的時候，按照歐盟的統計，人工成本大概是每小時19歐元，機器人的成本每小時10個歐元，作為一個企業管理者，這種帳不用算，一看就知道，所以在發展工業4.0，現代化物流這已經是一個發展趨勢的理由。

　　DH 近年3月發布了一個白皮書，里面很有趣地提到了機器人在物流行業當中的發展。有12種發展，所以有興趣的各位可以查看一下這個白皮書是一個非常有趣的指導。

　　三、機器人在物流系統中的應用 

　　德馬泰克除了標準的應用以外，根據用戶具體的生產需求，機器人的能力和物流量，在自動化物流系統中也設計機器人的應用系統。

　　德馬泰克為國內某知名制藥公司做了系統規劃期間，這位用戶一共有26條生產線。有26個不同的批次在生產，按照批次來進行碼垛，有26個不同的箱裝。它制造過程的流量并沒那么大，德馬泰克在這里采用了兩臺機器人，這個機器人下面是移動的。用兩臺機器人管26條碼垛線，同時來完成碼垛，而不是用更多的機器人來進行。這樣的布局和設計規劃非常成功，幫助客戶大大降低了布局的空間，也減少了投資成本。

　　混合碼垛系統通常在國內看到的碼垛都是同一個品類，在同一個托盤上進行。德馬泰克發展的是混合碼垛，在連鎖超市應用極為廣泛，在為各個超市里進行配送時，它將各種各樣的商品結合在一起，這種碼垛是混合碼垛。

　　首先系統做有序的安排，在碼垛以前，系統已經知道應該碼成什么樣。各個SKU，它的大小在哪一個途徑，它有序地做成碼垛站，一層又一層，最后從碼垛工位下到下面的輸送線，這個就是混合碼垛。這又是一個不同的產品應用，被稱為“人工混合碼垛”，它的難點在于軟件控制的排序功能，設備系統把軟件指令按序將貨物送到碼垛工位。德馬泰克應用機器人來做這樣的混合碼垛，這就是機器人混合碼垛。