ABB

　　它是四大全球工業機器人廠商之一，最近發布了一款兩臂協作機器人YuMi，能做一些高階工作，比如精確完成手機平板的小部件裝配。YuMi甚至能穿針引線，精度十分高。

　　2015年初，ABB收購協作機器人公司Gomtec，后者有單臂機器人Roberta。Roberta是一組模塊化6軸機器人，有定制無刷電機和諧波傳動，還能附加安全傳感器和關節轉矩傳感器。

　　MABI Robotic

　　這家瑞士公司有單臂桌面機器人Speedy10，這是一款6軸輕量級機器人，易于訓練，但安全性未知。它負荷10kg，可用圖形界面控制。

　　FANUC(發那科)

　　它家的CR-35iA是其第一款協作機器人，負荷能達到35kg，是現在能力最強的；而且使用了全面的安全措施，包括柔軟的橡膠殼，多種傳感器（視覺或3D區域傳感器）等。

　　CR-35iA不適合窄小的空間，也就不適合電子產品流水線，不過由于負重大，可以用在放置輪胎等人類難以勝任的苦力活。

　　Smokie Robotics

　　這家美國公司開發有單臂機器人，可配置為3到7個自由度。它家的OpenUnitRobot-1(OUR-1)使用開源結構，可快速整合進現有產品系統中，負荷5KG，適合勞動力密集的3C產品線。OUR-2將于2016年一季度出。

　　Kuka Robot Group

　　這家德國公司也是四大工業機器人廠商之一，其最早的協作機器人是LBRiiwa(意為輕量機器人，智能工業助手)。機器人有7個關節扭矩傳感器，這讓控制系統可檢測出外部施加的力；它還像人類一樣第三，能快速向控制器輸入信息，安全控制機器運動。

　　LBRiiwa完全符合行業安全標準ISO10218，以及新的人機協作標準ISO12100和ISO13849。通過編程，LBR可自動完成任務，但它仍能小心地靠近物體并根據條件變化進行調整，例如，如果一個工件沒有適當安放，那機器人會調整其運動序列，限制或監控工作空間和及機器間或人機間的安全區域。

　　Kuka產品較格較貴，一般在10萬美元以上，如果便宜些會更具吸引力。