MRK-Systeme

　　這是德國一家工業機器人技術整合公司，它有兩種協作軟件包，能用于KUKA的5SI低負荷機器人：SafeGuiding可用于手動移動機器人，并教它如何工作；SafeInteraction可為機器人控制系統提供五種人工安全功能。

　　F&PPersonalRobotics

　　這家瑞士公司的協作機器人主打安全和功能，有情境感知能力，包裝上用的柔性材料，有控制性的力傳感器，電機扭矩可被控制器控制。它的軟件使用深度學習技術，可根據人類反饋提升工作能力。F&P近期推出的P-Rob2是一體式機器臂，基底控制PC集成了傳感器和軟件。

　　Bosch

　　這家德國公司開發有APAS系列協作機器人，已經安裝了50個，主要用于內部動作。它在安全上主要由特殊的傳感皮膚和軟件控制實現，操作訓練可在示教器上的圖形界面上完成。另外機器人還可安裝3D相機系統。APAS是第一款獲認證的輔助系統，即它可放在人類身邊工作。