當前,機器人越來越多的步入我們現實生活,在很多行業都有應用,并且取代了部分人類的工作,把人從體力勞動和枯燥工作中解放出來。機器替代人類,首先必須保證機器人像人一樣有“眼睛”。沒有“眼睛”只能稱之為“機器”,只有配備自主導航系統的才能稱之為“機器人”。
在機器人行業,傳感器是機器人的“眼睛”,更是機器人能感知外界的最重要“助手”,它們如同人類的感知器官一樣,為機器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力,同時,還可以感知機器人本身的工作狀態與位置。因此,機器視覺軟硬件產品正逐漸成為協作生產制造過程中不可或缺的部分,隨著機器人和機器人視覺的介入,未來自動化將朝著更智能、更快速的方向發展。
來自德國的智能傳感器專家西克(SICK),憑借70年的傳感器研發生產經驗,成為可信賴的傳感解決方案供應商,其傳感器產品可完美應用于機器人行業。
激光導航技術優勢更明顯
當前,國內市場上的機器人大多采用磁條導航技術,即在地面上貼好固定的磁條,機器人可以沿著磁條軌道行走,磁條導航優點是技術壁壘不高,開發比較簡單,傳感器成本很低;但其缺點也十分明顯,如鋪設磁條的工作量大,鋪設成本及磁條成本高,對某些行業的運營影響較大,在鋪設鋼板的路面無法實現導航。此外,由于安裝了固定的磁條,所以機器人只能沿著規定的路徑行走,不能自主繞開障礙物;加之磁條容易受損,將會影響正常導航。所以磁條導航在應用場景上十分有限。
在這種局限性下,能夠規劃最佳路線、輕松避開障礙物的激光導航技術優勢是顯而易見的。德國西克(SICK)作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司,累積了超過20年激光掃描器的研發、生產及服務的豐富經驗,能為客戶提供可以信賴的解決方案,在機器人的行業應用中,SICK品牌知名度高,市場需求量大,優勢十分明顯。
德國西克(SICK)激光掃描器是以發射激光束探測目標的輪廓、位置等特征量的系統。其工作原理是,在一定的工作距離下,將掃描區間中的輪廓值通過高速以太網上傳到上位機;根據激光掃描器獲取的點云數據,控制器可以重構出物體的三維輪廓,然后基于該信息使得設備得以實現自動化的生產。
激光導航技術可實現路徑規劃、避障,還可實現高精度作業。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩定性高、環境適應性高和智能化程度高的優點。
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