向著未來出發(fā)

　　近幾年來，傳統(tǒng)物料搬運行業(yè)的傾向于無人化趨勢，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程及時進行調(diào)整。市場上不斷出現(xiàn)各種類型的自動車輛和系統(tǒng)。無論是自動導(dǎo)向或半自主的運輸系統(tǒng)，無論是橫移車、人工操作的叉車或窄通道叉車，SICK都能夠為各種不同類型的叉車系統(tǒng)提供合適的整體的傳感器解決方案。高效精確地控制AGV 和AGS系統(tǒng)，能夠最大程度地提高生產(chǎn)效率。SICK作為市場上唯一能夠為智能小車系統(tǒng)提供綜合解決方案的廠商，產(chǎn)品應(yīng)用包括基于輪廓或反射板的導(dǎo)航激光雷達、精確定位、測量和識別產(chǎn)品，以及光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。除此之外，SICK提供完整的安全解決系統(tǒng)，能夠防止人員意外、避免碰撞，保護貨品和設(shè)備，并讓不必要系統(tǒng)停機成為歷史過去式。

　　無人駕駛，但安全無憂

　　自動導(dǎo)航車有時會以非常高的速度移動。單動力輪AGV小車沿一個方向移動，雙動力輪小車可以全方位行走。小車在運輸?shù)倪^程中載有重物，因此在行駛時過程當中有潛在的風險。就需要對AGV或 AGS 可能帶來的危險進行風險評估，通過評估的結(jié)果來判斷需要哪些保護或安全措施，從而滿足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系統(tǒng)設(shè)計要求。SICK為 AGV小車提供符合國際標準（歐盟、美國、中國）的安全防護系統(tǒng)，應(yīng)用范圍從只能單向行駛的自動導(dǎo)引小車到可以根據(jù)速度、方向和任務(wù)進行動態(tài)區(qū)域切換的大型 AGV。

　　AGS 和 AGV 的相關(guān)標準、規(guī)范和條例

　　· 機械指令2006/42/EC

　　· EN/ISO 13849-1

　　· EN 1525 – 自動導(dǎo)航車(C 標準)今后的ISO3691-4

　　· VDI 2510 – 自動導(dǎo)航車系統(tǒng) (FTS)

　　· VDI FA309 - 自動導(dǎo)航車系統(tǒng)安全指導(dǎo)

　　· GB/T 30029 – 2013 國標自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

　　· GB/T 27544 – 2011國標工業(yè)車輛電氣設(shè)計要求

　　SICK安全系統(tǒng)幫助您的設(shè)備達到相關(guān)國際安全標準

　　SICK 提供模塊化、標準化的安全解決方案，給AGV帶來全方位，無漏洞的保護，可滿足EN1525標準中相關(guān)安全功能所要求達到的Performance Level，SICK S3000安全掃描儀可支持直接接入編碼器信號，可實時檢測小車的運行速度，來切換不同的保護安全保護區(qū)域，采用普通型編碼器，需要考慮安全系統(tǒng)設(shè)計的冗余性，因此需要配備2個編碼器產(chǎn)品。2個安全接近開關(guān)用于檢測小車動力車輪的行走方向，根據(jù)小車的行走方向來切換左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)保護區(qū)域。所有的安全器件輸入信號以及輸出信號控制邏輯可通過SICK安全控制器Flexi-soft進行集成控制。掃描儀與控制器之間通過SICK安全EFI總線連接，極大的節(jié)省接線。