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安全運動控制: 不間斷的安全過程

2016-08-10 08:31 性質:轉載 來源:西克
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人與機器之間的完整交互設計今后將對工業的性能和生產效率生很大影響。借助創新的安全技術方案,例如安全運動控制,可以隨時監控機器的運動。這樣就能支持機器與操作人員之間的安全合作。通...

  人與機器之間的完整交互設計今后將對工業的性能和生產效率生很大影響。借助創新的安全技術方案,例如安全運動控制,可以隨時監控機器的運動。這樣就能支持機器與操作人員之間的安全合作。通過可靠地監控速度、路徑和加速度等機器參數,能夠精確區分危險或安全的機器動作。所有來自安全傳感器以及執行器的信號均可以整合。然后通過從中生成的信息推斷出機器操作人員在進入或干預到危險區域時是否真的受到威脅。

  也就是說,即使在流程運行期間也可以允許人員進入機器。這樣一來就無需中斷流程、最大程度地減少了停工期和錯誤關閉、縮短了循環時間并且提高了機器和設備的效率和可用性。

  安全運動控制 – 外部的集成安全方案

  安全驅動和運動監控是在相關安全或控制方案的基礎上實現的。

  外部安全方案的優點:

  ·  將安全于自動化工具分離,確保較高的操作保護

  ·  獨立于驅動系統

  ·  整個安全解決方案位于一個軟件中,節省時間和成本

  ·  在一個系統中監控多個驅動裝置

  ·  經過驗證且專為行業定制的SICK 應用包能夠減少工程設計工作

  用于固定和移動安全應用場合的通用型運動控制傳感器

  集成于安全功能的驅動和軸應配備經過認證的安全編碼器,例如DFS60S Pro。這實際上說明了移動和固定應用場合的要求以及安全技術評估的復雜性。

  其他運動控制傳感器

  如果電機上配備了HIPERFACE?技術,那么電動軸上的安全驅動監控器模塊FX3-MOC0 將使用HIPERFACE?  驅動的信號(例如安全電機反饋系統SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36)。這樣就可以實現所需的切斷功能和性能等級(PL r) – 如果有必要,還可以通過第二個獨立信號實現,例如來自編碼器。


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