KMR  iiwa  機器人如何獲接收控制信號到相應的位置？自主導航是如何工作的？庫卡公司自助研發的導航軟接收SICK安全激光掃描器的輪廓數據。因此，S300的作用不僅僅是一個保護裝置。“導航軟件不斷解碼安全激光掃描器的距離信息，由此生成周圍環境的‘地圖’并計算出KMR iiwa 在這個坐標系中的位置，“固定輪廓點，例如墻體或固定的設備作為參考點。移動的或者動態變化的對象將被‘隱藏’。一般情況下，KMR iiwa 沿著固定路線從一個位置移動至另一個位置，或者是自主導航。機器人行走過程中會自動避開路徑中的對象。

　　移動工業機器人的安全性

　　考慮相關行業標準進行系統性設計是移動機器人技術所面臨的主要挑戰之一。例如在設計機器人應用時必須遵守標準 EN ISO 10218 第 1 部分和第 2部分。此外在協作型系統上還需遵守ISO/TS 15066 技術規范。除了系統設計之外，另外還要參照EN ISO 12100對KMR iiwa 的應用進行風險評估。在設備整體風險評估方面，庫卡公司同樣選擇了與SICK公司緊密合作。

　　智能工廠的移動元素

　　智能工廠的概念設想就是實現物聯網和工業互聯，需要將基礎數量互聯，而作為現場數據采集的的傳感和檢測產品的重要性不言而喻，實現這一點的前提就是由傳感器檢測、分析和傳輸的可靠數據。在生產和物流鏈各個流程保持透明度，除了數據的聯網之外，移動機器人如KMR iiw，正是自動化和網絡化生產中不同工作步驟之間的紐帶。