7月7日下午，高工機(jī)器人零部件專題論壇——伺服系統(tǒng)專場(chǎng)火熱開啟。

　　新時(shí)達(dá)張敏梁博士及臺(tái)金科技總經(jīng)理姜翔為大家以“從本體看零部件：國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)與三大派系(日本/歐洲/臺(tái)灣)的差異在哪里？”、“淺談伺服系統(tǒng)未來(lái)之路”為主題的精彩演講。

　　張敏梁表示，目前日系的主流品牌包括多摩川、安川、松下、三菱、山洋等；歐系的主流品牌包括LAFERT、科爾摩根，而臺(tái)灣以東元電機(jī)為主，這三者之間，在同樣的電機(jī)(同功率、慣量、同水平制造商等)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、過(guò)載能力均為：歐系電機(jī)較好；日系、臺(tái)灣能力稍弱。

　　“而在電機(jī)編碼器方面，日系電機(jī)采用的是光電編碼器，是通過(guò)在碼盤上刻線來(lái)計(jì)算精度，所以精越度高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的；而歐式電機(jī)一般采用磁電式編碼器更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。可以做到體積很小，精度高，耐溫高于一百度?！睆埫袅翰┦垦a(bǔ)充到。

　　伺服系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“心臟”，其構(gòu)成要素主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)。

　　在姜翔看來(lái)，國(guó)內(nèi)這三個(gè)構(gòu)成要素大多由不同的企業(yè)完成，且大多沒有形成很好的組合。臺(tái)金科技目前形成了“3+2”的供應(yīng)鏈模式。在編碼器方面，也已經(jīng)達(dá)到了17位絕對(duì)值的編碼器，計(jì)劃往23位發(fā)展。

　　姜翔表示，減速機(jī)是機(jī)器人伺服不可或缺的部分，未來(lái)形成一體化關(guān)節(jié)是今后的一個(gè)趨勢(shì)。

　　接下來(lái)的十大國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新展示環(huán)節(jié)，匯川科技機(jī)器人事業(yè)部總工程師郭海軍以“國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心部件的崛起”為切入點(diǎn)展示了公司產(chǎn)品所運(yùn)用的創(chuàng)新技術(shù)，講解了性能高、系列全、可靠性強(qiáng)、易用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　埃斯頓營(yíng)銷中心總經(jīng)理助理盧昊向眾人展示了公司在零部件方面的智能化。

　　目前埃斯頓的伺服電機(jī)總體具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過(guò)載能力強(qiáng)、瞬間三倍過(guò)載電流、響應(yīng)能力快的特點(diǎn)。

　　盧昊認(rèn)為，未來(lái)伺服電機(jī)將會(huì)往集成化、智能化、高精度、抗干擾方面發(fā)展。其中，20位絕對(duì)值編碼器將是今后發(fā)展的目標(biāo)。

　　英威騰智能以“高端之作、睿智之選”來(lái)定位公司的產(chǎn)品，未來(lái)英威騰還將向著網(wǎng)絡(luò)化、智能型高性能伺服方向發(fā)展, 打造高端CNC、機(jī)器人控制專用軟件平臺(tái)。

　　眾為興總經(jīng)理助理呂杰以“QX伺服驅(qū)動(dòng)器”為例，講解了產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)所在：三機(jī)合一、兼容性、高速高響。