◆案例簡(jiǎn)介

　　AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR―Wheeled Mobile Robot)的范疇。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

　　與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。傳統(tǒng)的AGV使用LF或HF做定位，有速度適應(yīng)性不強(qiáng)、數(shù)據(jù)修改及維護(hù)不方便等問(wèn)題，使用UHF技術(shù)能克服這些缺陷。

　　◆關(guān)鍵流程

　　貼標(biāo)：在導(dǎo)引軌跡旁邊或下面貼好代表位置信息的電子標(biāo)簽，如工位或交叉口處;將讀寫(xiě)器裝在AGV上與其控制器(如PLC)進(jìn)行通訊，將采集到的位置信息反饋給控制系統(tǒng);

　　定位：AGV車(chē)載讀寫(xiě)器識(shí)別到標(biāo)簽位置信息后交由控制器進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)AGV車(chē)將物品運(yùn)送到正確的位置。

　　◆設(shè)備配置

　　讀寫(xiě)器：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境、控制器通訊接口的要求，可以配置高防護(hù)、集成化、高性能的SR-8300B(RS-485)或8100B(RS-232)型工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器;或者根據(jù)客戶(hù)的要求定制讀寫(xiě)器套件集成到其控制系統(tǒng)中;

　　電子標(biāo)簽：可以配置地埋式標(biāo)簽或薄的貼于地表的電子標(biāo)簽。

　　◆實(shí)施效益

　　1、能適應(yīng)高速AGV運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位需求，在1m/s速度下可靠的識(shí)別標(biāo)簽位置信息;

　　2、標(biāo)簽數(shù)據(jù)易于修改，方便替換，維護(hù)簡(jiǎn)單;

　　3、能適應(yīng)運(yùn)送路線的修改和重新設(shè)定，具有更好的柔性和適應(yīng)性。

　　◆案例

　　江蘇某企業(yè)高速AGV UHF RFID識(shí)別定位系統(tǒng)，已可靠運(yùn)行1年。