第十三屆蘇州國際工業(yè)博覽會在蘇州國際博覽中心隆重舉行，800多家先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)匯聚一堂，展示了工業(yè)4.0的頂尖制造設(shè)備。眼前的這套無反光板激光自主導(dǎo)航搬運機器人（AGV）吸引了許多客戶和媒體的目光，這些AGV機器人是由蘇州艾吉威機器人有限公司自主研發(fā)的，在國內(nèi)國際市場上都處于領(lǐng)先水平。

艾吉威無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV

艾吉威無反光板激光自主導(dǎo)航貨架搬運AGV

　　“與其他的導(dǎo)航方式相比，無反光板激光自主導(dǎo)航AGV可以自由自主規(guī)劃路徑，不需要任何外界輔助物，可以在新的環(huán)境中自建地圖，最大程度滿足工業(yè)4.0個性化、不斷變化的需求。”該公司負(fù)責(zé)人告訴記者無反光板激光自主導(dǎo)航的亮點時說到。這已經(jīng)是蘇州艾吉威機器人有限公司的第三代無反光板激光自主導(dǎo)航AGV。第一代無反光板激光自主導(dǎo)航AGV早在2013年就已推出，并且在當(dāng)年的CeMAT展會上獲得國際機器人專家的高度關(guān)注。

　　從機械制造向智能制造的轉(zhuǎn)變的過程中，智能終端是否具備柔性化和信息網(wǎng)絡(luò)化的能力，成為能否參與智能制造的關(guān)鍵。傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV柔性搬運能力不足的缺點日益明顯，二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、有反光板激光導(dǎo)航等新興導(dǎo)航方式層出不窮。這些新興導(dǎo)航方式在柔性程度上有所提升，但依舊需要設(shè)置固定的標(biāo)記，并沒有完全解決柔性化搬運的終極命題。

　　與其他AGV導(dǎo)航技術(shù)相比，無反光板激光自主導(dǎo)航是一種完全不需要改變原有環(huán)境，不需要設(shè)置任何標(biāo)記的完全柔性化的導(dǎo)航技術(shù)，僅利用環(huán)境中已有的物體來建立地圖。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力，能以接近于0的成本和極短的時間完成搬運路徑的變更，更新地圖。借助AGV上位機系統(tǒng)，無反光板激光自主導(dǎo)航AGV在實現(xiàn)內(nèi)部調(diào)度的同時，能與智能工廠的WMS 、MES系統(tǒng)無縫對接，打造柔性化的搬運線，為智能物流提供柔性化的載體，成為工業(yè)4.0不可缺少的一部分。

　　工業(yè)4.0及智能制造以不可阻擋的趨勢，改變著現(xiàn)代工業(yè)的每一個環(huán)節(jié)，智能終端設(shè)備將會極大地改善人類的生活。利用AGV搬運機器人完成廠內(nèi)智能物流的改造，人類正在逐步從高強度的重復(fù)搬運工作中解放出來。AGV替代人工搬運的意義不僅僅在于降低勞動力成本和提高工作效率，更重要的是AGV是智能制造的“橋梁”，連接智能工廠中每一道智能工序，令智能制造發(fā)揮整體價值。