此次安川推出的遠程激光焊接系統由新型機器人MOTOMAN-MH50Ⅱ(下稱“MH50Ⅱ”)配套最新機器人控制柜DX200以及nLIGHT激光發生器通過I/O通訊,并通過模擬量控制激光功率,使機器人與激光發生器控制完全同步,實現高品質高速激光焊接。
通過ON-THE-FLY,大幅度提高汽車車身制造工藝效率,且焊接效果卓越。所謂“ON-THE-FLY飛行焊接”就是采用安川(YE DATA)生產的激光頭,實現了在機器人移動過程中,一邊控制激光頭的位置,邊進行激光焊接的作業。
MOTOMAN-MH50
遠程激光焊接系統構成
“ON-THE-FLY飛行焊接”3D示教
ON-THE-FLY技術
系統配套使用低慣性激光頭進行焊接,實現高精度軌跡的焊接作業。激光焊接位置及功率由控制器以1ms為周期進行控制,達到高品質焊接(斜坡控制、定時器)。2025-03-27 15:06
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