國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)測(cè)，機(jī)器人革命將創(chuàng)造數(shù)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。就目前市場(chǎng)中的各種工業(yè)和服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，它們已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)、家政等領(lǐng)域。而機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域如此之多，它的“魂”究竟在哪里？

　　“在機(jī)器人領(lǐng)域, 上游是核心零部件, 主要是控制系統(tǒng)等, 這相當(dāng)于機(jī)器人的頭腦, 中游是機(jī)器人本體, 就是機(jī)器人的身體, 下游是系統(tǒng)集成商, 而中國(guó)約 95%的企業(yè)都集中在下游這個(gè)環(huán)節(jié)上 ，核心技術(shù)掌握的不多。” 羅弗機(jī)器人 CEO 涂書(shū)會(huì)說(shuō)。

　　羅弗機(jī)器人是一家研究機(jī)器人小腦的公司，2009 年，涂書(shū)會(huì)開(kāi)始從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作，而后他嗅到了做機(jī)器人控制系統(tǒng)的商機(jī)，于 2013 年開(kāi)始轉(zhuǎn)型，研發(fā)出了機(jī)器人的內(nèi)核小腦“ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)”。

　　據(jù)了解，該系統(tǒng)以多普勒效應(yīng)為算法基礎(chǔ)的 ROVER 室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)和蟻群算法為核心的 ROVER 避障技術(shù)為依托，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面控制和語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人能根據(jù)房間不同位置信號(hào)反饋實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航，在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)躲避障礙物和優(yōu)化路徑，到達(dá)指定位置，實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)送方案。此外，基于遺傳算法的視覺(jué)識(shí)別控制系統(tǒng)能夠有效地提高識(shí)別精度和速度。
　　多普勒效應(yīng)可通俗地認(rèn)為波在波源移向觀察者接近時(shí)接收頻率變高，而在波源遠(yuǎn)離觀察者時(shí)接收頻率變低；蟻群算法是一種用來(lái)在圖中尋找優(yōu)化路徑的機(jī)率型算法，可通俗理解為螞蟻在尋找食物發(fā)現(xiàn)最優(yōu)路徑的行為；遺傳算法是一種通過(guò)模擬自然進(jìn)化過(guò)程搜索最優(yōu)解的方法。

　　從技術(shù)層面上來(lái)說(shuō)， 這套系統(tǒng)（參考下圖）可以應(yīng)用在一切需要便利運(yùn)輸和導(dǎo)航的場(chǎng)景之中 。羅弗機(jī)器人整體上的盈利也主要通過(guò)銷(xiāo)售機(jī)器人產(chǎn)品和控制系統(tǒng)，不過(guò)對(duì)方并未透露該系統(tǒng)的售價(jià)和客戶相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　而目前除了羅弗在工廠應(yīng)用場(chǎng)景中的布局，ABB、安川、庫(kù)卡、發(fā)那科四大國(guó)際機(jī)器人巨頭也紛紛在該領(lǐng)域搶灘布點(diǎn)，這樣帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力也不可小覷，因此，差異化路線也是值得參考的。羅弗將其下一代的產(chǎn)品定位到了“壁虎式”的服務(wù)型機(jī)器人，針對(duì)外墻粉刷危險(xiǎn)程度高、人工費(fèi)用昂貴、高樓救援難度大等痛點(diǎn)來(lái)解決問(wèn)題，并增加用戶的粘合度。其通過(guò)移動(dòng)端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，使之能有效地在豎直墻壁與天花板上靈活走動(dòng)，避障越礙。

　　同時(shí)，羅弗也在送餐，家庭教育等應(yīng)用場(chǎng)景中有自己功能性機(jī)器人的研發(fā)。“未來(lái)我們還將致力于在仿真機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)上進(jìn)行突破。”涂書(shū)會(huì)告訴動(dòng)點(diǎn)科技。

　　目前，羅弗機(jī)器人團(tuán)隊(duì)共 35 人，其中研發(fā)人員占據(jù)主導(dǎo)。此外，該公司的 Pre-A 輪融資也正在進(jìn)行中。