B+MW的車廠組裝線，一支機器手臂可以做的工作多達十幾項，不免讓人贊嘆德國精湛的生產工藝！

　　復華投信投資研究團隊曾經參訪BMW的車廠組裝線，看到一部車被舉起后，分別由4支機器手臂從前后左右四個方向開始組裝，同一支機器手臂可以做的工作多達十幾項，不免讓人贊嘆德國精湛的生產工藝！但其實，在這些機器手臂里，可是暗藏著另一種投資潛力。
　　3家日本公司，霸占全球機器人減速機
　　現今工業機器人的發展，一路從5軸、6軸，甚至到9軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到精確的動作傳輸，其中有一個極為關鍵的零組件，就是“減速器”。
　　而所謂的“減速器”，是利用齒輪原理來降低轉速，例如馬達直接帶動的小齒輪轉速快，其帶動大齒輪的速度變慢，但力量加大。現階段而言，全球機器人減速器幾乎由三家日本公司霸占，分別是Nabtesco、Sumitomo Heavy Industries（SHI），以及Harmonic Drive System（HDS），其中Nabtesco與SHI供應中大型的減速器，而HDS則100%獨占小型的減速器齒輪；若依照機器人的軸數來分，Nabtesco與SHI供應的是1-3軸的減速器，而HDS則供應4軸以上的產品。
　　老技術要經驗累積，短時間難被取代
　　雖然“減速器”的技術已被發明逾60年，專利也早就過期了，許多廠商嘗試生產，但是始終還是很難取代HDS。主要的原因就是HDS從材料開始，制程、設計、測試都是多年技術累積的成果，很難被新進入的公司于短時間之內學習或超越。
　　而減速器之所以這么難，主要是產品要求高精準度，因為減速器是由齒輪構成，齒輪與齒輪的咬合必須是高精度，且經過長時間應用后，仍然不會產生偏差，是個高精度與高信賴度的產業，這也正是日本企業最擅長的領域。
　　更小更靈活，協同機器人順勢而生
　　近期機器人則已發展至協同機器人（Co-Robot），需要更靈活的關節，也進一步推動HDS減速齒輪的需求。
　　進一步來說，協同機器人的機器手臂更偏向小型化，并開始與人合作，這樣的機器人相對小型，成本相對較低，有利于中小型企業采用，此外，機器手臂不再害怕傷害到生產人員而必須局限在一個鐵籠子里，相反地，協同機器人開始被視為一個員工，因為裝有傳感器，所以，當人接近時，機器手臂便會減緩速度，甚至停止。
　　以空中巴士（Airbus）為例，通常制造一架客機需要鉆好幾萬個洞，過去總是由工人無聊且單調地鉆著洞，現在則利用協同機器人在飛機機身外殼上進行鉆洞，工人則是在機器人身旁工作、管理著機器人。
　　人機合作提高生產力，未來潛力可期
　　根據 MIT與BMW合作研究發現，機器人與人類合作是最佳生產力的組合，比只有人類、或者只有機器人的團隊在生產力方面高出85%。
　　據研究機構透漏目前協同機器人在工業機器人的占比不到5％，僅是全球工業機器人銷售量的一小部分，而您，看出其未來潛力了嗎？