一 . 工業機器人

　　1. 工業機器人概況

　　工業機器人是一種在自動控制下，能夠重復編程完成某些操作或移動作業的多功能、多自由度的機械裝置，是現代制造業中重要的工程自動化設備。工業機器人是一個復雜的作業系統，包括控制系統、驅動系統、機械系統、感知系統等幾個部分。

　　工業機器人一般采用關節型的機械結構，每個關節中獨立安裝驅動電機，通過計算機對驅動單元的功率放大電路進行控制，實現機器人的操作。工業機器人的構成是一個閉環系統，通過運動控制器、伺服驅動器、機器人本體、傳感器等部件完成人們需要的功能。

　　在我國人口紅利減弱的背景下，隨著產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍將越來越廣，我國工業機器人將迎來戰略發展期。

　　機器人重點產品：

　　焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、物流機器人、加工機器人、裝配機器人、檢測機器人、潔凈機器人

　　2. 我國工業機器人需求旺盛

　　我國近些年來機器人市場快速發展，已經成為全球工業機器人重要市場。2013年，我國工業機器人銷量達到3.7萬臺，同比增長41%，超越日本成為全球第一大機器人市場。2014年，我國工業機器人銷量達到5.7萬臺，同比增長54%。 2015年，我國工業機器人銷量達到7.5萬臺，同比增長32%。

　　相對德、日、韓等國而言，我國機器人密度還是很低，2012年我國制造業中每萬人工業機器人擁有量僅為23臺，遠低于世界平均的每萬人58臺。即使剔除不可比因素，我國機器人密度還存在較大的提升空間，工業機器人市場潛力巨大。2015年，我國工業機器人市場需求量達到7.5萬臺，保有量達到26.6萬臺。預計到2020年，我國工業機器人市場需求量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺。到2025年，我國工業機器人市場需求量將達到26萬臺，保有量達到180萬臺。

　　3. 我國工業機器人發展路線圖