2016年5月27日,在國家發改委、財政部、工信部委托組織下,由機科發展科技股份有限公司和三一重工股份有限公司共同承擔的2012年智能制造裝備發展專項項目“自動導引車(AGV系統)在工程機械產品生產中的應用”通過了驗收。
與會專家聽取了項目組的匯報,認為項目完成了批復所規定的研制和示范應用內容,項目完成了針對AGV自動導引技術及車輛伺服控制技術的研究,完成了AGV自動導引車關鍵智能部件的研制開發及產業化,開發了激光、磁點導引方式及不同載重(500-10000Kg)的多種類型的AGV系列產品,完成了車載控制系統、AGV伺服電機驅動控制系統、人機操作終端、激光安全保護裝置、智能充電系統、電池容量檢測系統、智能管理監控調度故障診斷系統等關鍵智能裝備的研制。
項目對激光、磁點兩種導引技術及車輛伺服控制技術進行深入研究,形成了具有自主知識產權的AGV系統及系列產品,自動導引車產品經國家工程機械質量監督檢驗中心型式試驗,符合企業標準《AGV自動導引車》的要求。
項目產品經三一重工股份有限公司等用戶使用,反映良好,對工程機械行業提質增效起到了示范作用。
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