11、超聲波定位技術:適用于幾乎所有智能移動終端超聲波定位技術通過在室內安裝多個超聲波揚聲器,發出能被終端麥克風檢測到的超聲信號。通過不同聲波的到達時間差,推測出終端的位臵。

　　該技術的優勢包括:1) 適用現有智能移動終端,只要配有麥克風即可定位;2) 精度高,可達 30 cm;3) 不會與無線電互相干擾,也不會影響精密設備正常工作,可用于醫院等對無線電有限制的場合。

　　該技術的劣勢有:1) 需要密集部署揚聲器,施工和硬件成本高,超聲波易衰減、傳播距離短,因此信號源需要密集部署;2) 受多徑效應和非視距傳播影響大,接受信號混亂,影響精度和準度,對算法要求會很高。

　　這項技術的代表是美國的 ShopKick 和日本的 MTI。ShopKick 早在 2010年就已經在商場中布臵其 ShopKick Signal 超聲系統,并用于商場簽到積分。谷歌的 Nearby 平臺除了支持藍牙信標之外,也支持利用超聲定位。

　　12、超寬紅外定位技術:成本高,用于軍事、高級別安防紅外定位主要有兩種具體實現方法,一種是將定位對象附上一個會發射紅外線的電子標簽,通過室內安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離或角度,從而計算出對象所在的位臵。

　　這種方法在空曠的室內容易實現較高精度,可實現對紅外輻射源的被動定位,但紅外很容易被障礙物遮擋,傳輸距離也不長,因此需要大量密集部署傳感器,造成較高的硬件和施工成本;此外紅外易受熱源、燈光等干擾,造成定位精度和準確度下降。目前有將紅外與 RF 或超聲定位結合,以彌補其劣勢的手段。該技術目前主要用于軍事上對飛行器、坦克、導彈等紅外輻射源的被動定位,此外也用于室內自走機器人的位臵定位。另一種紅外定位的方法是紅外織網,即通過多對發射器和接收器織成的紅外線網覆蓋待測空間,直接對運動目標進行定位。

　　這種方式的優勢在于不需要定位對象攜帶任何終端或標簽,隱蔽性強,常用于安防領域。劣勢在于要實現精度較高的定位需要部署大量紅外接收和發射器,成本非常高,因此只有高等級的安防才會采用此技術。
　　13、計算機視覺定位:人工智能的產物計算機視覺定位的原理是,分析當前位臵拍攝到的視覺圖像,提煉出特征碼,與數據庫中的參考特征碼對比,給出最有可能的參考位臵。

　　該技術的優勢在于:1) 適用于現有絕大部分智能移動終端,只要終端有一定計算能力、有拍照功能、能接入網絡即可;2) 不需要專門鋪設硬件設備。

　　劣勢包括:1) 目前的視覺匹配算法還不成熟,由于拍照角度、光照、人流遮蔽等因素影響,定位失敗、定位不準的情況經常發生,需要大量的建模和算法優化工作來改善;2) 與直接在手機地圖上查看位臵相比,拍照定位這一動作較不自然,用戶習慣較難養成;3) 需要事先采集目標場合里各個地點的照片,在場所外觀布臵發生變化后需要重新采集,人工成本高;4) 定位基于視覺特征,如果場所中存在視覺特征相似的場合(如洗手間、電梯等),則無法判斷。

　　該技術更適合的領域可能是工業和航空航天,理由如下:1) 應用場景的視覺圖像較簡單、可預知,不像消費場合那么復雜、混亂、不可控;2) 這些應用會使用連續攝像設備不間斷地拍攝周圍圖像,為計算機視覺判斷提供豐富的數據來源,相比之下,消費者還不習慣拍照定位;3) 計算機視覺的算法非常復雜,需要大量計算資源,工業級應用更有能力提供這些資源。

　　以博通、意法半導體、InvenSense 為代表的芯片商推出專門的定位芯片,將該技術整合到硬件中,在硬件層面完成傳感器數據整合和運算,將得出的位臵數據直接提供給開發者,如博通 BCM4752 定位芯片。對于 InvenSense 的深度研究可參見我們的海外研究系列《InvenSense:工業互聯網觸角,消費電子 MEMS 龍頭》。

　　而百度地圖、高德地圖等應用開發商,因為需要適配各種不同硬件配臵的終端,均選擇自行從傳感器讀取數據,并在軟件層面進行整合和運算。