5、RFID 定位技術:專業級室內定位的在位王者RFID 定位的基本原理是,通過一組固定的閱讀器讀取目標 RFID 標簽的特征信息(如身份 ID、接收信號強度等),同樣可以采用近鄰法、到達時間法、接收信號強度等方法確定標簽所在位臵。

　　該技術的優勢在于:1) 成本低廉,RFID 標簽的價格已非常平民化;2)定位精度高,商用方案已經實現厘米級定位(~6 cm),可以區分庫房貨架上的不同存貨,區分流水線上的加工對象,區分密集人群中的個人，適用于自動化的庫存管理、智能生產加工和人員在崗管理等應用;3)對復雜室內環境適用性較好,因為基于電磁場,可以非視距傳播,即使視野有遮蔽也可以正常工作;4) 便于與其他技術整合,可與 Wi-Fi 等定位技術聯用(市場已出現 Wi-Fi RFID 標簽),提高定位的精度和可靠性。 因此,該技術獲得了工業級定位市場的廣泛歡迎。

　　該技術的劣勢在于:1) 不利于實現大規模室內定位,RFID 信號覆蓋范圍較小;2) 無法應用于 2C 場合,因為不兼容目前的智能手機和平板。

　　目前有大量成熟的商用定位方案基于 RFID 技術,廣泛應用于緊急救援、 資產管理、人員追蹤等領域,供應商中不乏惠普、IB+M 等全球企業服務業巨頭。

　　6、超寬帶定位技術:優勢全面的專業選手超寬帶(UWB)定位技術,通過對象上安臵的有源標簽發出的超寬帶脈沖,到預先布臵的一組感應器之間的到達時間差(TDOA)和/或到達角度(AOA),來確定對象的位臵。到達角度包括水平角度和垂直角度,以此可以確定終端在三維空間中的坐標。

　　超寬帶定位技術具有一系列獨特的優勢:1) 定位精度高(1~15 cm),由于超寬帶采用持續時間很短(納秒級)的脈沖信號,其時間、空間分 辨率都很強,因此可以達到很高的定位精度;2) 抗干擾能力強,分辨率高,且不受廣泛使用的 2.4 G 信號干擾;3) 功耗低,不必持續發射載波, 脈沖持續時間短,占空比很低,系統耗電量只有;4) 可實時監控標簽電池電量,避免標簽意外斷電停工。

　　超寬帶技術的劣勢主要有:1) 硬件成本相對高,一套適用于 1,000 平方米的基礎系統,需要約 1,400 美元,如需在三萬平方米的區域鋪設,成本超過 20 萬元人民幣,遠高于 RFID、藍牙信標等技術;2) 不支持現有的智能終端,目前的智能手機、智能平板不能用于定位,限制了該技術在日常消費場合的應用;3) 非視距條件下準確度受影響,在被定位目標被遮擋時,定位準確度會明顯下降;而這種情況在實際的室內應用中非常常見。

　　非視距條件下精度下降的問題,可以與 RFID 技術聯用解決,聯用的效果超過超寬帶或 RFID 單獨使用。

　　目前最知名的超寬帶定位服務提供商是美國的 Ubisense;國內的佼佼者 包括中海達子公司聯睿電子、清華系公司清研訊科。

　　7、LED 可見光通信定位技術:光通信領域新嘗試 LED 可見光通信(VLC)定位技術,利用天花板上安臵的特制 LED 燈具,以高頻閃爍方式向終端的前臵攝像頭傳遞“密碼”,由專門的應用 獲取,解讀成為對應的位臵信息。

　　該技術的劣勢包括:1) LED 燈具的升級改造需要較高成本;2) 終端耗電高,由于需要終端時刻打開前臵攝像頭,對終端電力消耗較大,可能帶來負面的用戶體驗。

　　該技術的代表企業是 ByteLight,目前已被照明業大廠 Acuity Brands 收購。燈業巨頭通用電氣和菲利普在自身的室內定位方案中集成了ByteLight的技術,通用電氣還與高通合作將藍牙定位技術也集成進其定 位 LED 燈具。在國內,華策光通信也發展了類似的可見光通信定位技術。

　　8、地磁定位技術:精確的純軟件解決方案 地磁定位技術是利用室內不同位臵的地磁場差異,來確定室內位臵。由于現代建筑常使用鋼筋混凝土等結構,會對地磁場造成擾動,導致各個位臵的地磁特性各不相同。與 Wi-Fi 指紋技術類似,在使用該技術前, 需要人工采集室內的地磁分布。

　　這一技術的代表廠商是芬蘭公司 IndoorAtlas,國內上海的雅豐信息也曾從事類似技術開發。

　　IndoorAtlas 宣稱,其地磁定位技術的定位精度可以做到 0.1~2 m。雅豐 信息則宣傳其 IndooRun 技術可做到 3~5 m 精度。雅豐近期已棄用該技術,改用 Wi-Fi 指紋和慣性導航結合的技術。

　　除了精度高,該技術不需要安裝任何硬件設備,因此成本低是其另一大優勢。此外,該技術利用的磁傳感器已經是智能手機和平板的標準配臵, 因此可應用范圍很廣。該技術的缺點在于磁信號容易受到環境中不斷變化的電、磁信號源干擾,定位結果不穩定,精度會受影響。此外,地磁技術雖然可以辨別同一建筑內不同位臵,但在兩個不同建筑中,地磁信號可能有相同的情況,這時候僅依靠地磁技術就無法辨別位臵,還需要使用 GNSS 技術輔助定位。

　　百度于 2014 年戰略投資了地磁定位技術開發商 IndoorAtlas,并于 2015年 6 月宣布在自己的地圖應用中使用其地磁定位技術,將該技術與 Wi-Fi熱點地圖、慣性導航技術聯合使用,獲得了較好的定位效果。