引言
　　室內定位技術按應用分為消費級和工業級。按技術的應用場景和技術需求不同,室內定位技術可分為消費級和工業級。消費級技術對精度要求低,對成本和兼容性要求高;工業級技術往往要求高精度、低成本,對兼容性要求較低。
　　室內定位技術的原理包括信號源相對位臵、指紋、遮蔽。多數室內定位技術通過接收機對無線電信號的接收,判斷接收機與信號源的相對位臵,具體實現方法包括近鄰法、到達時間、到達時間差等。此外, 利用無線電特征比對(指紋法)和定位對象對信號的遮蔽(遮蔽法) 也是常用的技術方法。
　　多種室內定位技術的組合使用將成主流。Wi-Fi 熱點地圖、慣性導航與現有設備兼容性最佳,綜合使用成本較低,但精度低、可靠性差;Wi-Fi 指紋、藍牙信標兼容性較好,精度較高,但部署和維護成本較高。將不同技術組合使用,互相驗證,可以在提高定位精度和可靠性的同時大幅降低使用成本,并兼容更多設備。
　　消費級領域,Wi-Fi 和藍牙信標有望成核心技術。由于 Wi-Fi 和藍牙接收裝臵已經在手機和平板等設備中普及,具備不錯的定位精度,又得到了谷歌、蘋果等移動生態巨頭的支持,有望成為消費級室內定位的核心技術。在此基礎上,慣性導航、地磁定位可以作為輔助技術。
　　工業級領域，RFID 技術市場地位將加強。在工業應用領域,RFID以其高精度定位能力、良好的兼容性、較低的使用成本和高可靠性, 成為工業級應用首選,且市場地位有望進一步加強。Wi-Fi 和超寬帶定位技術可以方便地與 RFID 技術結合,以拓展應用空間和功能。
　　基本原理

室內定位技術按應用大體劃分為消費級和工業級

　　一般而言,消費級技術對定位精度要求不高,1~5 m 的精度已經可以滿足大多數應用;要求系統兼容現已普及的移動智能終端。工業級技術的定位精度更高,需要分米甚至厘米級精度,以區分操作對象、人群中的個人等;與專用標簽和傳感器配套使用,一般無需考慮與現有智能終端的兼容性。盡管室內技術種類繁多,多數技術的基本原理依然是依賴接收機對無線電信號(包括 Wi-Fi、藍牙、超寬帶等)的接收,判斷接收機與已知位臵信號源的相對位臵。具體實現方法包括近鄰法、交叉法、到達時間、 到達時間差、到達角度、場強三邊法等。
　　除了上述方法外,指紋法和遮蔽法也是常用的技術方法。指紋法是將接收機接收到的位臵信號特征,與預先收集的特征地圖(“指紋庫”)比較, 得出所在位臵。遮蔽法則是利用定位對象對信號的遮蔽,揭示對象所在位臵。各種原理各有優劣,在不同應用場景、不同預算要求下,可使用不同的技術原理組合。

　　技術百花齊放1、Wi-Fi 熱點地圖:最先實現規模化現行的 Wi-Fi 熱點地圖技術事實上同時利用了 Wi-Fi 熱點和移動通信基 站的信號。這一技術的原理是,將終端發現的 Wi-Fi 熱點的 MAC 地址、 移動通信基站的 ID,與數據庫中的記錄做比較,得出當前位臵。一般采 用“近鄰法”判斷,即最靠近哪個熱點或基站,即認為處在什么位臵; 如附近有多個信源,則可以通過交叉定位,提高定位精度。

　　該技術需要構建巨大的數據庫,以記錄盡可能多的 Wi-Fi 熱點及移動通信基站的覆蓋區域信息。由于 Wi-Fi 和移動網絡在眾多國家和地區均已普及,該技術的數據來源非常廣泛,不需要再鋪設專門的設備用于定位。此外,數據采集相對簡單,專門的測繪車輛或攜帶專用設備的人員只需從信號覆蓋區域經過,即可自動生成相應的數據記錄。甚至普通用戶也可以成為數據的來源:只要用戶在使用智能手機時開啟過 GNSS、Wi-Fi和移動蜂窩網絡,就可能成為手機操作系統開發商(如蘋果和谷歌)的數據源;移動地圖應用商(如高德)也在用同樣的方式收集數據。可見,該技術具有便于擴展、可自動更新數據、成本低的優勢,因此最先實現了規模化。

　　目前這項技術的領軍者是谷歌。2015 年谷歌地圖和 Android 操作系統用戶雙雙突破十億大關,大量使用這些服務的用戶在享受谷歌軟件帶來便利的同時,也在為谷歌貢獻新的位臵數據。谷歌也是最早大規模使用測繪車輛收集地理位臵數據的互聯網公司。此外,谷歌還曾是 Skyhook 等專業定位技術公司的大客戶,后者也曾為谷歌提供 Wi-Fi 熱點和信號塔的地理位臵信息。 因此難以提升。如果熱點鋪設密度高,又會因信道間的干擾,影響正常上網,因而單依靠該技術無法實現對精度要求較高的室內定位應用。目前,這項技術以其低成本和高擴展性,廣泛用于各家地圖應用中;由于精度一般,常常與其他輔助技術聯合使用,而且只能用于位臵參考和近距離營銷信息推送。