最近關于機器人的新聞層出不窮：法院引入機器人做筆錄、機器人進入沉船搜尋、機器人成為圖書管理員……但最重要的，還是工業機器人吹響制造業轉型的號角。

　　在工業轉型升級和“機器代人”運動的推動下，國內工業機器人市場正處在爆發式增長的窗口期。但這憑借核心技術優勢和研發能力，海外巨頭們對國產機器人企業筑起了一道道技術壁壘。

　　但21世紀經濟報道記者連日走訪發現，在國內工業機器人的最大市場廣東，本土研發崛起苗頭初顯。而這一研發遵循著市場的需求，正在快速發展，但也遭遇了一些限制。

　　密切對接市場需求

　　廣東是中國市場經濟最開始活躍的地方，其機器人的研發也主要針對市場需求而發展。

　　據工信部賽迪研究院早前發布的《中國機器人產業白皮書2016》，國產機器人的主要研發力量在環渤海地區，包括哈工大、中科院沈陽自動化研究所、機械科學研究總院等機構。

　　但市場需求強勁的珠三角地區并沒有北方這么多資源。從全國布局來看，廣東的機器人產業有鮮明的“市場特色”，主要的研發力量是企業和企業設立的新型研發機構。

　　比如，廣東嘉騰研究自動牽引機器人（AGV）時，就實地走訪了周邊的多家企業，正是據其副總陳洪波介紹因為走訪企業使他們獲得信息，了解到國外壟斷的激光導航技術并非完美。

　　該技術原理，是在廠房的墻壁安裝兩個激光發射器，同時在AGV安裝一個激光接收器，通過激光測距確定“坐標”，因此遇到只能在特定空間內使用、容易遇到光偏差等問題。

　　“因此我們想將所有的導航部件放在AGV內，解決市場需求的痛點。” 陳洪波說。

　　據了解，這種發現市場需求——需找支撐技術——研發產品的思路在國內已有不少企業遵循。

　　廣東機器人產業協會秘書長張旭表示，貼近市場需求，是廣東本土企業之于海外機器人巨頭的比較優勢。海外巨頭專注于技術研發，而且渠道遍布全球，與特定市場存在一定距離。而眾多的中小機器人企業就在貼近工廠設立，能較快捕捉到市場的變化。而另一方面，機器人企業與制造業企業主之間還有相近相親的文化和社交關系網絡。

　　這都使得本土企業更了解制造業企業需要什么，尤其是自動程度較低的五金、家具等行業更是如此。

　　事實上，張旭發現，當前不少系統集成商就是某個行業的企業，在對本行業進行自動化改造后積累了一定的系統編程經驗，從而為原來的同行改造生產線。這類系統集成商由于了解行業生產流程，其自動化效果往往令人滿意。

　　“實際上，這種類型的企業在系統集成商積累一定資金和市場資源之后，可以考慮針對行業開展研發，攻克特定技術。”張旭說。

　　解決資金需求問題

　　不過，本土機器人廠商在發展的過程中，仍然面臨許多難題。其中一個不小的問題就是資金。

　　一些資本雄厚的機器人廠商，研發的空間更大一些，甚至可以多次引入國外技術進行再開發。

　　比如，巨輪（廣州）智能技術研究院近年來在全球范圍內買進特定領域的先進技術和相關專利，“二度開發”進行成果轉化。而“買買買”的效果是，巨輪智能目前擁有了RV減速器等多項專利，并擁有搬運、焊接、視覺識別等多種機器人本體的生產能力。

　　巨輪智能董事長吳潮忠表示，從原始創新到出成果的流程太長，資金投入大，而買回來的技術有一定的基礎，風險小、收益快，這種方式對企業較為適合。

　　不過，巨輪（廣州）智能技術研究院總經理楊煜俊表示，大范圍、多領域的技術引進適合財力雄厚的上市公司，中小型機器人企業財力有限，采取的策略應當是集中攻關某個特定領域。

　　事實上，現在的機器人研發廠商，遇到資金問題的并不少。

　　“要說差錢，研發哪有不差錢的。”宋健說。他是廣州數控智能制造中心主任助理。早在2009年，廣州數控就拉起兩支研發團隊，一支沿著國外的技術線路進行轉化，另一支則著力將數控機床原有的“滾珠絲桿”技術應用在工業機器人的減速器上。

　　不過，宋健對21世紀經濟報道記者表示，盡管廣州數控的機器人銷量逐步抬升，但營收仍不能滿足機器人的研發需求。廣州數控現在做的是，實現“左手”數控機床和“右手”機器人之間的“財政平衡”，即依靠數控機床的營收支撐工業機器人技術的研發。

　　此外，如今接訂單接到手軟的嘉騰機器人也依然遭遇“錢的問題”。陳洪波對21世紀經濟報道記者表示，機器人企業“錢困”的問題，根源在當前的營商環境未跟上行業運作的邏輯。

　　陳洪波介紹，與家電企業現款現結的經營模式不一樣，機器人制造商付款通常采用“3331”的方式，即圖紙通過審核后拿到30%，發貨后拿到30%，安裝調試完畢拿到30%，最后剩10%的質保金。這就造成機器人企業往往要為客戶墊付款項。由于現金流有限，嘉騰機器人常遭遇“有單不敢接”的情況。

　　“企業目前就一些機器人，還是要賣出去的，沒什么固定資產可以抵押，想到銀行融資也不行。這個問題需要解決。”他對21世紀經濟報道記者表示。