激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化有望加速AGV（Automated Guided Vehicle）行業(yè)發(fā)展：
　　1）內(nèi)資激光雷達(dá)的研發(fā)企業(yè)，推薦大族激光、關(guān)注巨星科技。
　　2）具有自主AGV 管理系統(tǒng)研發(fā)能力的整機(jī)企業(yè)，關(guān)注機(jī)器人。

　　AGV 行業(yè)規(guī)模尚小，處于發(fā)展初期：
　　1、市場(chǎng)誤將AGV 等同于AGC（Automated Guided Cart），認(rèn)為AGV 是成熟產(chǎn)品且競(jìng)爭(zhēng)激烈。事實(shí)上AGC 是AGV 的簡(jiǎn)化版，是孤立的半自動(dòng)化設(shè)備，無(wú)法與工廠的MES、ERP 等系統(tǒng)進(jìn)行連接，不能滿足智能工廠需求。發(fā)展智能制造，AGV 勢(shì)在必上。

　　2、AGV 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模約10 億，AGC 不到2 億。AGC 行業(yè)有超過(guò)300 家企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)，而AGV 行業(yè)參與競(jìng)爭(zhēng)的內(nèi)資企業(yè)不超過(guò)10家，其中新松機(jī)器人是行業(yè)龍頭企業(yè)。目前國(guó)內(nèi)AGV 整車基本實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代，但部分核心零部件依然依賴進(jìn)口。

　　后續(xù)發(fā)展空間大，零部件國(guó)產(chǎn)化是關(guān)鍵：

　　1、AGV 未來(lái)市場(chǎng)潛在空間至少110 億。我們認(rèn)為AGV 可以替代部分電動(dòng)叉車，未來(lái)單一物料的搬運(yùn)可通過(guò)AGV 實(shí)現(xiàn)，貨品種類繁多需要人工確認(rèn)的搬運(yùn)依然需要叉車。假設(shè)AGV 替代50%的電動(dòng)叉車并考慮叉車保有量的替代，AGV 市場(chǎng)空間將超過(guò)110 億。

　　2、人工替代是AGV 增長(zhǎng)主要?jiǎng)恿ΑＰ袠I(yè)內(nèi)一般以3 名搬運(yùn)工的年薪作為AGV 人工替代的門檻。歐美國(guó)家由于人工工資較高，AGV較為普及。我國(guó)制造業(yè)工人年薪的三倍約16.6 萬(wàn)，進(jìn)口AGV 售價(jià)超100 萬(wàn)，人工替代需要AGV 大幅降價(jià)。

　　3、激光雷達(dá)是AGV 降價(jià)的最后一關(guān)。目前除激光雷達(dá)外的AGV核心部件基本已有國(guó)產(chǎn)替代方案，激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)尚處研發(fā)階段。

　　預(yù)計(jì)激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化后，一臺(tái)國(guó)產(chǎn)AGV 成本有望降至26 萬(wàn)元，對(duì)應(yīng)替代的人工成本約22萬(wàn)元，AGV人工替代需求或?qū)㈤_(kāi)始爆發(fā)。