Serguei  Matrossov，RCL公司首席科學家；峰會主旨報告《Lunokhod-1，-2 and Marsokhods to ExomarsRovers and multiagent robotic syetems》。

　　各位下午好，我很高興到余姚來參加本次大會。非常感謝各位，我是Serguei  Matrossov，來自俄羅斯比德斯堡。今天我演講的主題是關于月球自動車，1號、2號。那同時我也是在這個領域，包括在中國、芬蘭以及俄羅斯等等地區都有工作的經歷。今天，我主要演講的題目就是月球自動車1號、2號，以及火星飛行器和天外火星探測車的一些信息。以及我們多智能體的機器人。

　　大家都知道，其實在最近的50年來，俄羅斯也已經生產、研發出了超過200多個機器人和探測器、探測車等等。這些都是有關于我們像火星飛行器和天外飛行器這些都是和航空航天相關的。這張圖關于月球自動車1號和2號，也就是無人駕駛的最新取得的一些成果。前幾天我們也是對于月球自動車1號和2號45周年的一個慶典，是45年前的發明成果。它可以自己走10公里的路。在月球上。這個頁面是我們對于火星探測，火星飛行器，它是機動性非常高移動系統。這個其實我們前蘇聯的時候，已經在積極的研發了。它可以有1百公斤的重量，它也是可以自己行走，這也是20年前的我們成果。那這個也是一個我們對于機動性高的一些外太空的行走器，各式各樣的行走器。這邊是我們對于各種各樣的型號，你可以看到有兩部分，一部分是機器人，一部分是探測車兩種，有輪子的，和多輪的各種各樣的行走和移動系統。非常感謝，也是受邀過來，我們今天也是由芬蘭合作方一起跟我們二十年前共同研發了這些系統。現在，其實通過那么多年的經驗校準，我們也是有很豐富的經驗。我們也非常了解什么樣的地形適用的車輪，它的機動性非常高，你可以看到它可以自己行走，特別是在不同的非常艱難或者它的表面不平穩的時候，各種各樣地形都可以行走。

　　可以看到，我們非常有名的在凹凸不平的，特別難行走的地況我們的機器人行走人和探測器。你也可以看到我們太空的基站附近各式各樣的行走車。你可以看到很多的一些空間的，物理應用。那同時也是在一些極困難地區的，自己可以進行地面的探測。同時可以雪地上行走，同時可以在森林或者我們的一些礦面。在各種各樣地面行走的圖片。這個也是我們和芬蘭的合作方一起來研究的。你可以看到左邊的，芬蘭的國旗。所以每個不同的模塊也是適合不同的一些地面。那這個也是屬于我們特種勘探器一種。

　　這個是我們在過去10年內，做的一個天外火星探測車的一些測試。那這些器具測量的都是我們天外火星的探測車。一個是給我們英國，一個是給荷蘭來造的。這個也是有個非常特殊的一些行走功能的車輛。

　　變形機器人它最新的一些研發，是我們和法國的合作方一起研發的，也是15年前的一個項目。在兩年前，我們就是收到了地面和探測的一個國家計劃，那這個也是和幾個大學共同去研發的。可以看到的是其實在自然界當中，我們多智能體的一些體系。比如說，你可以看到像我們蜂群，黃蜂群等等，這是自然界的一些多智能體的系統，這邊是我們自己作為人類，比如像機器人，還有我們一些水域當中的，包括我們水下，水面以及移動機器人等等我們的一些無人的操作系統。這個也是多智能體智能移動系統，移動半球截面的一種類型的機器人，是球面的，這種機器人看上去比較簡單，但是，很多的國家：比如瑞士、芬蘭，都也在做這方面的研究，當然我們俄羅斯也在做這方法的研究。我們俄羅斯在很多學術機構也在做這方面的球形機器人的研究。主要是三種不同的一個驅動系統。謝謝各位。