福田敏男，日本科學院院士，名古屋大學教授，外專千人；峰會主旨報告《Micro and Nano Robotics for Bio CellNano Surgery and Assembly》。

　　各位下午好。非常榮幸受邀來到我們第三屆中國機器人峰會，我很高興來寧波。我來自于北京理工大學，我也在蘇州大學和沈陽工業大學任教，我非常高興和這些大學的同事一起共事。我已經跟他們共事了有9年了。我當然也是來自于名古屋大學，和明知大學的，在這些大學都有任教。

　　今天我不會去說很多科技。我覺得明日的科技，從技術角度來講，就像計算機技術一樣，像過去用計算機可以做制造，我們現在談的是新一代的，再新一代機器人。而且在中國這是非常重要的。為什么呢？我現在就要解釋，就是自動化委員會，從1998年、1999年的時候，然后也有很多的電子機械方面的，特別是在和中國、美國、和韓國、澳大利亞、德國，芬蘭、及各方面的專家共同合作，特別是在歐洲，德國是我的家鄉。所以我說德文。

　　這是我們說的。在說這個之前。這是我的機器人，我不能把這些機器人裝到這來。我只能在照片上向各位顯示。

　　還有其他很多的方面。今天我不光要談論這樣的一些機器人。還有納米技術可以做非常微型的可以從A見到B。我們為什么要做微型的納米？我們剛才德國先生講了一個工業4.0我現在說機器人4.0。特別是在這，大家可以看到很多在這方面大家喜歡的，為什么我們要做機器人呢？因為它可以給我們帶來很多比如安全這些，讓我們生活安全。那我們可以在環境、工業、通訊、信息技術、健康、各個這方面，人類的各個方面，機器人都可以給我們解決了更好的解決方案。那么，我們現在就是要看信息技術，要怎么樣可以到機器人技術，通過這個技術來發展實現。把這個應用到真是的世界里，現實世界中來。通過一些新意的方式運用到真實的世界。我們要更多舒展我們的生活空間、我們要進入另外一個空間，更好利用你的時間，享受你生活中的一切。我們為什么需要這樣的機器人？比方說，我們可以睡更好，我們有更好的醫院，更好的辦公環境、更好的家庭，更好的享受。這就是我們為什么要機器人。比如你在大數據方面，比方說在那個智慧城市，也可以看到很多的機器人。所以把這些全整合到一塊，整合到我們系統當中去，那么可以把你的空間留出來做很多其他的事情，這就是我們為什么要好好的利用，使用機器人。那么，我們來看這個，就是它是2016年秋天會有一個新的雜志，專門探討機器人，這是一個科學，科學帶入這個機器人。在座的有些對這方面有興趣。那為什么我會在機器人研究這方面呢？你們可以看到很多機器人，其實在這可以看到，在那個展覽部分可以看到很多的機器人。微納米，那個汽車，還有那個游戲。

　　很多的時候，你在享受這些技術的時候，本身這些產品技術是非常小的一部分。那么，因為很多時候你看這為什么MICRONANO，這是一個事件，我們希望更好的一切。這是我們的一個社會，我們社會有很多的方面。像那個節約能源。醫療、藥品、在智慧城市里面我們每個人都需要一些東西，那我們比方做一些產品、服務。我們就把這些全整合到一起，然后你才會有一個新的，像前跨一大步，這就是MICRONANO的技術。比方說，裝配、比方說材料、比方說信息技術、我們可以變成一個應用的一個行業。現在一個通常一個車，是沒有什么，每個人都可以造一個車。我們要造一個無人駕駛的車，比如有新的傳感器，這是非常有競爭性的區域，計算機、娛樂、能源、這些都是可以發展的。因為他們提供了更好的效率，還有更好的集成，他們非常小，所以可以做很多事情。非常準確，精確，而且成本要降低。你可以3D，3維的空間，可以只需要一美金可以由一個3D打印，所以很多時候這個成本非常的低，這就是為什么很重要。所以我們需要一個MICRONANO這樣一個技術。可以有更好的、更新的技術，下一代的新的產品。甚至現在有一些機器人看上去是一樣的，但是他們內部的傳感器、各個技術完全不同。

　　那就是為什么現在的機器人和以往有所不同。比方說，材料，綠色的創新，生活的創新，比如說綠色創新的話，你可以探索一些新的能源，你可以發現一些水資源的污染，或者怎么樣可以潔凈它們，你可以用這種技術。還有生活的一些創新，比方說像醫藥、我們可以制造一些醫療的小設備，可以進入人體內部，這也是機器人的一種。所以，我們會叫MICRONANO這個技術。這是下一代的機器人的一個形態。那么，MICRONANO是一種新的技術。所以這樣一個新技術，在這扮演了非常重要的角色。在這要感謝中國的政府，我收到了一點的撥款，為中國的自然科學方面研究，接受了政府的撥款。做了很多的項目。所以，MICRONANO這些設備，將這個系統變得非常的快速有效。這是我們蘇州大學孫教授的合作。他是在MICRONANO這方面是領軍人物，然后這是今年開始的MICRONANO機器人，是3D的一個裝配，中國政府也支持我的科研項目，在這。此時，我覺得非常榮幸有機會來這里工作。我給大家介紹一下政府給我研究項目的支持，舉個例，就是很多的MICRONANO，非常小的一些，微型的機器人，微微米。然后MICRONANO這種機器人的樣子，你比方說都可以運用到環境、（翻譯未翻通）密西根（音）大學的可以寫一個墨水筆，他用這種技術，可以制造一些新的方式，他以前是我的一個學生。這里還有很多其他的重要的合作的項目。在MICRONANO技術這方面，大家都在開發，都在研究。

　　而且在無人駕駛方面，或者是自主方面也有很多人在研究。比方說無人駕駛的飛行器。所以就是做一個微型的機器人技術研究，這不是今天、明天的。而這個技術是為未來的。那么，我們可以看到很多的應用，比如像生物工程的應用，這有很多的案例（PPT），這是也是我的一個學生在做的一個項目。這是一個全球性的協作，都是一個MICRONANO這個技術，這是重要的一點。

　　那我還是在這方面寫了一本書，我帶了一本這樣的書過來。這樣一個案例，是一個在生物科學方面是可以做一個微型的機器人的做手術。我們可以做類似的微型的工具。我們寫了很多這方面的一些研究文章。這是一一些主要的特性。這到底是什么東西呢？大家好像不是很清楚。這其實就是一個MICRONANO的機器人的系統，你可以看到這樣一個一點點會動，會一點一點下去。我們可以做一些測量，也可以做一些其他的運作。那這個細胞，納米衡量細胞的大小，可以看這個測量這個細胞是不是健康的。然后看一看這個細胞強硬度。量兩百或者三百的微米的大小。

　　那我們就可以去測量它的細胞的尺寸，那下面呢，我們可以看到很多已經死去的細胞。它的一些尺寸，如果已經停止活力了，那么它的一個硬度的常量，我們也可以通過這樣的一個尺寸判斷細胞是否活力。這個通過一個器具可以看到上面的樣子，側面的樣子。那我們把它這個取樣以后，你可以看到它達到了幾百微米的硬度，這是細胞切片的尺寸。包括，它的細胞之間的一個粘力、融合。這個都是可以通過我們的細胞納米級的器具進行切割測量的。這個都是我們用到了很多常規的一些納米刀，一些器具。包括我們像納米的一些微創的手術，包括我們納米級的針頭，這個是我們納米級的針頭在刺破細胞時的一些實驗。那你可以看到整個切割的過程當中，你可以得到很多維度數據。從這個圖表可以看到單個細胞納米級的實驗系統，我們有這么五個不同的階段。

　　這一頁是我們講3D生物細胞的一個集成。那我們在很多細胞培養基當中我們把它取出來以后我們進行培養，那就是牽扯到我們的生物集聚。你可以看到，微納米的操縱具。也有很多的方法，結果就是希望我們可以把很多的細胞聚在一起，拼起來。那很多的微生物學當中都需要用到這個微納米的操縱器。這一頁是講我們3D細胞集成的技術，通過2D，現在到3D了。你可以看到這張圖中，有很多的流程，你可以做很多的事情，通過這樣3D的技術，你可以做很多的事情，你去分類我們細胞培養，培養基的一些切割、存儲、很多的事情都可以通過這個技術進行操作。這個就是我們的微納米細胞的系統。

　　那我想和大家說的是多功能的系統的集成。你可以看到在這個池子里面，我們先把它進行一個激光的處理，處理完以后進行分割。都是再一個量級進行操作的。舉個例子來說，你可以看到第一步就是我們通過我一些光電的技術把它子結構分離出來。然后我們把它一個不同的細胞層分離！你可以看到，你這邊有很多個面，1-8，那么多層。那么在這樣的一個流體當中我們可以進行切割，然后你再把它切割成右邊1、2、3這樣三種不同的切面，就是到了我們這邊血管等等3個。這個就是我們的一些可以把這個細胞做成各式各樣你想要的樣子。這個是我們在做實驗之前的準備工作。

　　好，可以看到這個細胞進去，這是一個實時的系統，可以看到很多的一些細胞進去，1、2、3、4。可以先把它壓縮在這里。你可以有500個，在5毫米的一個空間當中你可以有很多個，如果你太寬的話，可能這個細胞就要死了，為什么呢？因為這個氧氣多，氧氣多可能壓縮的時候保存時間沒有那么長。這個你是不是可以幫我關一下。

　　我們來看一下這張圖，那這個是我們做實驗之前的一些先期第一階段的結果。我們可以看到，這個是我們把它那個細胞，抓取以后出來的樣子。好，看這個是整個我們的一個制造流程。這個是我們把它很多的一些細胞裝在一起的時候的結構。這個是我們的細胞活力測試。這個是我們未來或者是明天、明天的明天，未來以后的一些技術。這個是我們一個管道樣子的一個整合結構，在我們中國也有很多的研發，我見很多研發人員在這個方面有很多的一些研究，我每次跟他們去討論研究的時候我都覺得非常的高興，比如這個仿生的模擬器，這個已經有25年歷史了，從1989年就開始了。你可以看到仿生學演進過程也是非常的長。其實仿生學也是用我們微納米的計算機的，包括微納米機器人的技術。文章這個BIT有名的教授，他做了一個論文的發表，就是仿生技術應用心的IEE的技術來進行的研究。所以，通過這樣的一個技術，我們對于這樣的一個研究，就是我們半機器人的研究和受控機體的研究更明確了。我們一個科學家也是在很多的仿生學的研究，特別是我們說生物體的一些研究。特別是將很多的生物體把它融合在一起的研究。所以，我今天演講的小結，小結一下。微納米操控技術，在未來以及未來很長的時間內，都應該是一個非常好的技術。我覺得不僅是中國，在其他的地方，也是應該很好的可以利用這個技術去發展。特別是對于我們老齡化的一些社會，有很大生物、醫療，以及生物工程等行業對它需求。那這一定是一個跨行業的技術，謝謝各位。