Kazuhiro  kosuge，日本東北大學生物工程與機器人系教授；第三屆中國機器人峰會主旨報告《Towards Universal Manipulation for Industrial Robots》。

　　非常感謝你們為我的介紹，我是日本東北大學生物工程系教授。這是我們最新一個機器人，研究機器人，是一個跳舞的機器人。

　　這個男性人類的跳舞者，大概會怎么跳？他怎么樣可以識別這些信號？當我們也碰到很多的問題，當然我們也要把那個男性機器人的舞者也能夠設計出來。那怎么樣可以更好的體現人類的這些行為？我運用了這樣一個概念，吸引了很多人。這是2005年，就是11年前被選為時代周刊的最令人吃驚的一個發明。當然，這個在汽車行業，機器人被廣泛的應用。在這些工廠里廣泛使用。但是，我們還是有很多的現在不自動，不是非自動的流程。就不是特別容易讓機器人執行。我們訪問了日本的這樣一個公司，找到了這樣一個視頻，這位工人，想要裝配一個機器，他必須要又回來取它的工具，但是我可以使用我跳舞型機器人。因為舞者機器人應該可以預計到你下面要做什么事情。所以我們把這樣的機器人按照這個原理建了一個試樣品。那么我讓他們試一下，看看這樣有效性有多少。在介紹這個機器人以后，大概節約了20-30%的效率，所以公司非常的開心。他們把這個機器人這個模式運用到他們裝配線上。

　　這是在汽車裝配線里面同時在工作，你看它工作非常努力，我們也可以做很多別的事情。這個是機器人協調性，這是在15年前開始了，在13年前呢？我們做了很多這方面的運用，我們開發了一個機器人可以可以搬運一輛汽車。我喜歡以應用為目標的研究，并不是說科學方面的研究，人家可能覺得這不是科學性研究，我覺得這是不對的。因為其實這樣的機器人這樣的一個研究其實非常科學性的主題，研究以后可以產生這樣一個結果，現在我們可以談一下，我們大學研究的工業機器人方面，大家可能很多人提到，我就把這部分跳過了。現在的工業機器人，是在1954年開始的，在1961年第一個工業機器人出現，那么，其實現在工業機器人基本上基于這樣一個模型。也就是一個原理的轉換。當時沒有那個半導體，他們用了一個很大的機械來儲存這樣的信息。1954年這個人發明了這樣一個原理。看到現在的統計數據，大家對這樣機器人有興趣，但是大家做不了。其實生產機器人并不多。需求非常高。我們現在問題就是我們為什么不能夠增加這個工業機器人的數量呢？因為我們沒有足夠的系統整合，整合系統的能力。這是一個問題。因為現在機器人的技術基于1954年的發明原理上，沒有在這個上面做任何的改變。所以我們要做一些更多這方面的研究。比如說你可以看到右邊有一個工業機器人，那我們一般的工業機器人價格還是比較低的。那我們在利用這些機器人當中，我們也需要去設計一些我們固定的一些配件，包括我們每一個執行任務所需要的部件。

　　那其實它是一個集成解決方案，不僅僅是說工業機器人本身就可以完成這個任務的。那今天的工業機器人其實他并不是一個全行業、各種行業通用的。是需要去通過編程，以及一些的改良去做到定制的服務，為不同的行業去做這個服務的，不管是這個機器人控制器還是各種部件。所以，為了我們要制造出一個能夠在很多行業都通用的控制器，我們覺得如果沒有每個人做每一個不同的明細的設計的話，那很難使得我們這個機器人能夠很高效的去完成你的任務。所以，我覺得這個未來還是非常廣闊的。所以，我們認為這句話就是和大家分享一下，每一個不同的任務我們都需要有一個具體的機器人來進行解決。所以我們需要一個多功能的，或者是多目的機器人抓手，可以去做很多不同的一些事情，包括使用這些部件、工具、能夠知道現在這個定位，什么時候過渡，什么時候哪個部位進行焊接起來，以及機器手之間的互聯互通。所以如果說沒有這樣的固定器的話很難使得它的效率提高，所以我們這邊引入一個概念，比如我們雙手臂的系統。那這樣雙手臂的系統，包括我們不可能說很多時候是一個一個做的，我們很多是同時，多個機械手臂進行完成一個任務。這個就是我們的一個計劃，如果不很好的使用一些部件，很實現一個任務的完成。這個就是說多目的就是多功能的機器手。在日本以外很多公司，我們看到他們在這個設備的時候，都是幾個不同的地方，分裝的。我們也發現，比如說你要一手抓著這個工具，一手把部件，比如螺絲擰進去，所以我們的性感創造了這樣一個機器人抓手這個可以同時抓一個工具，同時可以抓一個小螺絲釘或者小部件。它只有兩個模塊，所以它的成本是非常低的。你可以看到它可以抓兩個工具。

　　同時我們可以去裝這個傳感器，這個是我們最新的UGRIPP的版本。你可以看到，這個機器抓手也只有兩個模塊，但是呢？它可以抓各式各樣不同的部件，同時呢，他也可以抓一個小榔頭這樣的工具。所以，這個也是一個多功能的雙手臂的協調。下面我講一下就是我們ISEVIO系統，專門取小釘子的，這是我們自己研發的，這是非常簡單的，可以看一下。這個機器抓手只是抓起來，然后放進去就可以的。這邊可以看到這個是很多不同各種各樣形狀都有的。首先第一步就要先去學習一下，這個系統學習了以后知道哪一些部件是需要把它取出來的！那它理解了以后，就會模擬這個抓手的動作，然后就可以抓了。我想這樣的一些應用，很多時候我們都可以廣泛的應用。包括我們很多動作的一些計劃等等需要去做不同的動作架構設計，都是何以用這樣的機器人。

　　那最后一個機器人，我們知道視覺很重要，因為我們看到了，所以你可以用手抓，你不知道，這個部件和我們手之間的關系，所以最后一個，是與我們動作相關聯的機器人。所以它的控制的架構是這樣的，可以看一下這個視頻。這個應用是叫IVIS整合解決方案。它正在展示，夠是教我們的機器人可以把這兩個積木搭在一起。他看完了以后也仿造搭了一下。你可以看到我們這邊因為上面有兩個三維的攝像機，就是機器人的眼睛可以看到你搭積木的情況，所以他意識到需要這樣嵌入了，所以他也照著人的樣子嵌入了。下面一個。

　　小結一下我覺得編程的一些處理器，或者說我們一些工業的機器人，并沒有像我們想象得通用，就是跨行業，能夠達到自動化通用。所以我們希望在更多行業普及。我們也講了很多多功能、機器人抓取。所以，我們也使用人工智能，物聯網云端、存儲計算等等，這些運用一定會我們的機器人使用普遍，謝謝各位。