丁漢,中國科學院院士,華中科技大學數字制造裝備與技術國家重點實驗室主任。在第三屆中國機器人峰會主旨報告中,丁院士重點圍繞智能制造技術與機器人技術發展進行了深入而全面的解析。以下節選內容。
智能制造技術
智能制造最核心有這幾個技術,一個就是數字制造技術,數字化就是制造要有模型,還有能夠方針,這里面有很多的方面,這里面包括了產品的設計,創新設計,以及數控技術,還有產品管理,企業協同技術,這里面方方面面的涉及到的問題非常多的。牽扯到很多方面,就是數字化制造的基礎。離開了數字化就根本談不上智能化。
第二個技術是傳感,各式各樣的傳感器在企業里面用得越多,信息掌握得多。可能有各式各樣的,有嵌入,有絕對,有相對的,有靜止的,有動的,這種傳感器支持我們獲取信息重要手段。可以靈活配置,變化非常的方便,不像機床傻大笨粗的。集群的技術對智能制造是非常的重要的。
機器人技術的發展思考
今天的機器人,未來的機器人我可能會將由現在的簡單交互,發展到與環境、人的交互。機器人發展會呈現這樣的變化趨勢。有兩點肯定,無論機器人怎么發展,高可靠,高速、重載,高安全性肯定的。不管什么東西,機器人動力學,機器人傳感,機器人結構,像并聯機構。未來機器人有特點一個就是效率可靠,安全,就是力氣也大,靈活,這是一個特點。第二個特點可能就會出怎么樣機器人共融的環境。江兩環境中機器人人類共同把一個事情做好。而不是機器人把人替代,人發揮人的優勢,機器人發揮機器人的優勢。共融。機器人一方面共融,操作者共融,跟其他人自然交互,能夠適應復雜的環境。將來是機器人和環境共融的發展是未來的趨勢。
要達到這些實現這個,我們國家機器人的發展,一定要有深深的扎根在技術理論上,離開了技術研究,離開了這些基本的問題的研究,機器人的發展缺乏后續的動力,所以機器人發展的動力一定來源于科學的發展。這個科學的發展把問題解決了,真正機器人的技術進一步發展。我覺得在機器人將來的核心問題可能還是三方面。
一個就是機構,有這樣的順應性,另外感知,多模態,對環境理解多認知。還有分布協調控制。這個是支持我們改變機器人發展必不可少的一部分。所以我覺得大家拼命做機器人產業的同時,也要建機器人科學中心,機器人研發的基地。
2025-03-26 11:46
2025-03-26 11:45
2025-03-25 08:58
2025-03-24 11:41
2025-03-20 13:44
2025-03-17 12:35
2025-03-12 17:36
2025-03-12 16:56
2025-03-07 14:59
2025-03-05 15:37