五、Bulter機器人
Bulter機器人相當于一個方形版本的Kiva,由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。這家創業公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立,當時是希望做一些和教育培訓相關的機器人,后來它演變成一個工業機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領域構建業務。
六、自動導向搬運車(AGV)
自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV,無軌還能分為有無地標(地標還分磁導或條碼),或采用三維坐標定位(類似無人汽車的研發)。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環境也是跟搬送機器人類似。國內現在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車,作用也是為了提高效率,降低作業強度,降低成本。
七、Click&Pick系統
Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商,其背后是工業機器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。與Kiva等貨架式存儲不同,Swisslog的Click&Pick系統采用的是一種三維的立方體網格架系統,每個立方體內有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物,如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面,機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊,拿到貨物后再放好。據Sisslog稱,Click&Pick一小時能處理一千張訂單,速度是人類作業的4-5倍。
子彈頭列車和發電站的制造商日立公司,近日推出了一款機器人,該機器人可以拿起大約1公斤重的商品,能夠潛在的代替企業中那些重復性的工作,如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。這些機器人也可以應用于固定在工廠的地面上的工作,常見的類型如豐田汽車生產線上的工業機器人。
九、機器人“曹操”
國內目前只有兩個物流倉庫有分揀機器人應用,天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個機器人是一部可承重50公斤,速度達到2米/秒的智能機器人,造價高達上百萬,所用的系統都是由阿里自主研發的。“曹操”接到訂單后,它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置,并且規劃最優撿貨路徑,揀完貨后會自動把貨物送到打包臺。能一定程度上解放出一線工人的勞動力,在“曹操”和小伙伴們的共同努力下,天貓超市在北京地區已經可以實現當日達。
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