高工機器人網：也就是說倉儲機器人這一塊，目前在國內大規模施行還是具有一定難度，對此您有什么建議？

　　王玉鵬：關于電商倉儲機器人，模式雖好，挑戰卻很大。

　　我這里用"三個耐心、一個融合"概括。

　　首先“三個耐心”，一是集成商要有耐心，做好產品質量內功。電商智能存儲應用成功關鍵在于AGV技術軟硬件技術結合，單機研發成功，并不代表系統成功；自建測試線的成功并不代表真正實際運行成功，特別是一個復雜智能存儲系統會有幾百臺AGV同時運行，單機質量和系統集成能力是成功關鍵因素之一。

　　二是資本市場投資人要有耐心，目前好多相關研發團隊都在資本市場融了資金，技術可靠及進步還需要不斷加大研發投入，不能短視，投資回報是個長期的過程。

　　三是電商企業要有耐心，一個新的應用模式開始運行階段肯定會遇到各種難題，特別是國內電商本身倉儲揀選相對復雜，標準化程度低，實現自動智能存儲有一定難度，需要堅定信心。

　　其次就是“一個融合”，互聯網思維與傳統設備制造商思維融合，包括技術對接融合，包括雙方團隊思想融合，這也是決定這種模式成功關鍵因素。

　　個人非常擔心未來行業內因一兩家出現應用不成功時候，使用方不是否定相關廠家技術，而是徹底否掉這種新領域新模式，這種極端案例在AGV行業發展中多次遇到，是AGV從業者最不愿意看到的。　　　　

　　AGV全面布局時代已經到來

　　高工機器人網：據了解，目前AGV主要應用于大批量生產規模的生產車間中，導致市面上沒有廣泛推廣的原因何在？主要是造價成本過高還是技術方面在各個環節的配合中仍存在掣肘？

　　王玉鵬：目前AGV成本相對用戶來說還是很高，主要原因有兩方面：一是AGV產品特性還屬于量身定制非標產品，需求客戶不同，工藝要求也不同，AGV形式也不同，所以還不能形成批量化、標準化，上述特點也就決定AGV零部件采購上不能形成集中采購，直接導致單車成本過高。

　　另一方面，AGV零部件供應商產業鏈還沒有形成，部份關鍵零部件還需進口，國產化還需要個過程，綜上，搭建本地化產業鏈，是降低AGV產品成本最有效的手段。　　

　　高工機器人網：據了解，AGV分為輕載型和重載性，請問兩者在構成和技術上有何分別？

　　王玉鵬：AGV負載從幾十公斤到幾十噸，負載能力不同，對AGV輪系結構要求也就不同，輪系結構不同，特別是對高精定位要求AGV，控制算法也就不同，還有對電機、伺服驅動器以及電池容量也有不同。

　　負載越大，需要對多輪系驅動控制、對車體機械結構要求不同，可以理解為負載越重，技術難點越高，AGV價值越大。　　

　　高工機器人網：目前AGV的部件構成要素主要分為哪幾大類？其中各自成本占比均為多少？

　　王玉鵬：AGV應用上很少是單車應用的，基本上是形成一個系統應用，也就是AGVS。一個系統包括多臺AGV、充電系統、上位調度系統、周邊通訊系統以及導航系統等組成，單車價值只占系統一部份，隨著系統復雜程度占比例或多或少。

　　一般單體AGV構成要素分為控制單元，包括運動控制、外部軸控制等。驅動系統包括電機、伺服驅動器等。還有就是通訊系統、電源管理系統等，另外還根據工藝要求配置對接機構等等。各自所占成本隨AGV要求不同，所占成本比例也不同。　　

　　高工機器人網：目前新松機器人AGV產品的最新技術是？該技術的市場優勢在哪？

　　王玉鵬：目前，新松研發團隊正在對適合工業現場AGV最新導航方式進行研究測試，改變多年以來傳統AGV導航依賴于地面導航帶以及運行周圍反光板等標記物鋪設，也就是由傳統固定路徑導航向自由路徑導航技術轉變，并與近期開始應用現場進行測試完善。不斷加大技術創新投入是新松AGV在激烈市場競爭中取得優勢的關鍵。

　　AGV行業的良性發展以及應用面不斷擴大，關鍵在于新的應用模式拓展，新松將在未來兩年內對電商智能倉儲、自動立體停車庫、自動碼頭等新型高端應用領域加大研發力度，加快對新模式、新需求領域的全面布局。