2.2.2 AGV路徑的優化

　　現場接班時通常會產生大量廢料桶回收和空托盤回庫任務，而初始設計中廢料房門前只有一條路徑，一旦有AGV在進行廢料桶回收和輸送任務時。其他運送輔料的AGV因路徑設置限制而必須等待。廢料房門前路徑優化后，采用了雙向雙車道，見圖4。而在K區，初始設計的兩條路徑對應兩個空托盤回收站臺，一旦有其他AGV經過也必須等待。K區路徑優化后，將AGV同向行進路徑增加至2—3條，見圖5。廢料房門前路徑和K區路徑優化后，提高了AGV在這兩個區域的工作效率，解決了因回收廢料桶和空托盤而阻礙其他AGV行進的現象，增強了AGV對生產的保障能力。

圖4廢料房路徑優化前后設計圖

圖5 K區路徑優化前后設計圖

　　2.3 AGV保養制度

　　為了保證AGV小車長期穩定運行，減少因突發性故障而導致輔料輸送能力下降，必須對AGV進行定期保養和直流蓄電池活化。AGV保養分為日保、周保和月保哺引。日保由操作工完成，由于生產任務、操作工技能等因素限制，日保只能進行設備清潔、設備表面的點檢等工作；周保和月保主要是由維修工實施對設備的深度檢查和保養，利用設備停臺時間集中完成。由于每周工作日生產不間斷進行，且維修力量有限，生產時間內集中停臺進行深度保養不現實，利用周末停臺時間進行集中深度保養也存在著人員不足、水電汽使用等問題。為此，通過研究AGV結構和運行規律，將周保和月保內容進行整合，每天保養一臺AGV，保養人員、保養內容、保養時間規范化、專業化，有利于對設備保養標準化和保養質量的管理。在調度方案和路徑管理設置優化后，對不同AGV數量條件下運送輔料時間進行了現場測試，見表2。對比分析可知，周期性地進行AGV保養并不會對實際輔料輸送效率產生太大影響，能夠達到保養要求和生產需要。

表2不同AGV數量條件下輔料運送時間①

注：①數據采集時間為2009年11月。

　　3.使用效果

　　通過對長沙卷_煙廠物流AGV系統的配盤方式、調度方案、路徑管理設置進行優化，并建立了AGV維護保養制度，提高了AGV系統對生產的保障能力。改進后的AGV系統已應用于長沙卷_煙廠二期工程物流項目，結果表明，輔料在運送過程中未再發生輔料跌落現象，提高了AGV運送廢料桶的效率，降低了AGV小車在運行中的阻塞故障和運送等待時間，通過增加對廢料房隔離門的開關檢測保證了AGV運行的安全性，新制定的保養制度保障了AGV的穩定運行，減少了突發性故障。據統計，AGV系統的平均輔料輸送時間由23 min減少到約10 min(圖6)，取得了良好的實際應用效果。

圖6 AGV輸送輔料平均耗時統計(2009年1—11月)