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靈至機器人CEO潘晶:做一個機器人系統 要想清楚這三步

2016-06-07 15:58 性質:轉載 作者:雷鋒網 來源:靈至機器人
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今年8月,雷鋒網將在深圳舉辦一場盛況空前,且有全球影響力的人工智能與機器人創新大會GAIR。屆時雷鋒網將發布“人工智能&機器人Top25創新企業榜”榜單。作為榜單入圍企業,公司CEO潘晶接受了...

  今年8月,雷鋒網將在深圳舉辦一場盛況空前,且有全球影響力的人工智能機器人創新大會GAIR。屆時雷鋒網將發布“人工智能&機器人Top25創新企業榜”榜單。作為榜單入圍企業,公司CEO潘晶接受了雷鋒網記者的獨家專訪。“

  “本質上機器人是一個整合的系統,它的控制、電子、機械設計,還包括它的算法,每一塊都是非常重要的。我們原來在外企里面主要是把機器人內在的難點問題解決掉,現在出來創業如果還繼續去做工具的話并不合適,就從一個工具提供者變成一個創造者的角色。”

  整個機器人,從工業設計到里面的機械設計,外觀設計,軟件、硬件都是我們自己開發的。
  機器人作為一個復雜的系統,如何看待機器人這個系統,潘晶講出了自己比較認同的“三步曲”:第一步叫做Sensing,感知環境;第二步叫Thinking,就是思考;第三步Acting,執行動作。
  Sensing
  國內大部分的廠家在做Sensing。
  機器人要感知環境就必須要有能夠獲取環境數據的傳感器。那為什么國內廠商會相對集中在這一塊呢?潘晶的看法是,Sensing這塊不是完全的創新,機器人領域十年前就有SICK這些高端的激光雷達,現在只不過是隨著運算能力的提高、硬件成本的降低,把原來造價昂貴的雷達變得更加微型、更加便宜。國內的很多公司就是抓住了這樣一個契機在做這個事情,不過這些對機器人的發展是非常有利的,這些基礎有了,民用機器人才能變為現實,要不然整個機器人造價60萬,怎么賣?
  “Slamtec(思嵐科技)、鐳神,我們就是他們的用戶。”在談到機器人定位導航時潘晶說到了一個熟悉的名字,“我們用他們的傳感器檢測環境數據,就以Slamtec為例,它就是一個廉價的雷達,其實都不算激光,應該是偏紅外為主,它就能夠掃描機器人周圍障礙物跟定位情況。”
  “Slamtec(思嵐科技)、鐳神,我們就是他們的用戶。”在談到機器人定位導航時潘晶說到了一個熟悉的名字,“我們用他們的傳感器檢測環境數據,就以Slamtec為例,它就是一個廉價的雷達,其是都不算激光,應該是偏紅外為主,它就能夠掃描機器人周圍障礙物跟定位情況。”
  在傳統Sensing的基礎上,怎樣能得到最好的環境建模,還有兩個關鍵問題:一個是傳感器怎么樣融合才有最好的效果,而另一個是融合出來的同一維度的信息,如何通過軟件的算法來補充環境模型?不過這里面涉及到的功夫也就上升到了第二步中。說到底,Sensing只是完成了一個最基礎的工作:獲取數據。
  Thinking
  Thinking除了要解決傳感器數據融合,將數據轉為信息這塊地工作外,還包括了自動避障與路徑規劃。在環境復雜的環境中,機器人會有一個全局的路徑規劃與一個局部的路徑規劃,當局部環境遭遇變化時,機器人要基于靜態地圖與動態的障礙物做出一個新的路徑規劃。但機器人無法完成新的路徑規劃時,要能夠做出遠程求助與語音求助的動作等智能的行為。
  Acting
  最后Acting,機器人要能夠改變環境,雖然從某種意義上說,用聲、光、電的方式也可以改變環境,但能走,能動則是對所有功能的放大,并且是一個無限的放大。因為任何的聲源、光源,都有能夠到達的物理范圍限制,但一旦能動了,本身這個機器人的能力上也會得到大幅度的飛躍。
  “任何一個復雜的機器人的系統,可以從這三個角度去看。Sensing是什么,感知環境是什么樣的物理量;Thinking,你的算法是什么,你怎么做決策的;Acting,你的輸出是什么?你的輸出是語音、燈光,還是你能動,還是什么樣的行為。所以,從這三個角度,再看它跟環境是怎么交互的,跟人是怎么交互的,這樣一個機器人的系統就出來了。”
  最后問及靈至,除了算法外,他們的核心競爭力在哪時,他的回答是“人”。
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