機器人的人工替代效應是服務機器人蓬勃發展的驅動因素。隨著服務行業勞動力成本上漲，老齡化趨勢加強，殘疾人康復設施項目建設逐年增加，以及教育需求和新生活方式需求的改變，以及人工智能的發展，多因素共振，可以預見未來市場對服務機器人的需求量會急速增大。

　　勞動力成本的上升，讓機器取代人成為一種必然趨勢。據統計，中國制造業從業人員平均工資由2003年的12671元上升至2014年的51369元，增幅達到305.41%，教育從業人員工資由2003年的14189元上升至2014年的56580元，增幅達到298.73%。僅十年的時間，中國勞動力成本上升了3倍多，中國的人口紅利逐漸減少，放眼全球，歐美等發達國家早就已經開始了機器取代人的產業化歷程，預計未來傳統工業服務及新興產業發展過程中，機器取代人會成為必然趨勢，助推服務機器人成熟產業化進程。

　　老齡人口和殘疾人口的較大比重，使得醫療機器人、殘障輔助機器人等成為發展熱點。中國老齡人口比例逐年大幅上升，老年人口撫養比由2004年的11.87%上升到2014年的13.70%，老年人口負擔的加重，對社會保障及醫療服務的需求更加緊迫，服務機器人作為解決供給不足的良好方案，有著巨大的發展空間。根據中國殘疾人聯合會的統計數據，中國殘疾人康復設施項目由2012年當年新增22個增加到2014年當年新增77個項目，對于殘疾人康復的投入比重越來越大，殘障輔助機器人將迎來發展的春天。