整塊奶酪在切塊及重新包裝后將被重新傳到傳送上，2臺LR Mate 200iD/7L機器人抓取傳送帶上運動中的切塊奶酪并按4塊的形式排成長方形以待裝箱。LR Mate系列適用于稍大產品的拾取，其作業范圍與人手臂可操作范圍相近，可安置在緊湊的作業環境中使用。

　　在LR Mate機器人的對面，1臺M-710iC/50機器人將排列好的奶酪裝箱到紙箱或板條箱中。M-710iC 系列適用于中小型產品的碼垛搬運作業。其中的5軸規格特別適用于產品的裝箱作業。

　　除切塊奶酪外，散裝奶酪則會由1臺M-2iA/3S潔凈機器人進行裝箱。M-2iA/3S搭載了FANUC iRPickPro視覺跟蹤功能軟件包，可對傳送帶上的物品實現高效視覺跟蹤。除了直線傳送帶外，最新版的iRPickPro還能實現對圓弧傳送帶上物品的視覺追蹤。

　　最后，裝滿奶酪的箱子被傳送到碼垛區，由多臺R-2000iC/210F機器人來完成對成品的碼垛。

　　“自動化線很成功，我們能比之前生產更多的產品，目前我們2班的產量比過去3班的產量還要高。同時，機器人的使用也有效地改善了生產環境。” Norrmejerier的技術總監Micael Hägglund總結道。