NEUE HALBERG-GUSS公司生產并開發工業鑄鐵發動機的氣缸曲軸箱、氣缸蓋和鑄造曲軸，有2250名員工在位于Saarbrücken和Leipzig的工廠現場工作。

　　公司是歐洲市場的領導者和技術先鋒，其產品涵蓋范圍已從普通汽車的輕型3氣缸缸體擴展到商用車輛的大排量V8發動機部件。其他產品包括有球墨鑄鐵軸承圈和鋁制軸承座。公司的客戶有大眾、戴姆勒、寶馬、奧迪、曼恩、斯堪尼亞和依維柯等著名的汽車和商用車輛制造商。

　　公司的Saarbrücken工廠正在為曲軸箱零件的總裝配尋求一項自動化解決方案。NEUE HALBERG-GUSS決定在一個系統中大量使用KUKA機器人：由奧格斯堡的機器人和系統制造商提供的25臺機器人，以最大精準度、完全自動化執行所有的組裝步驟。核心組件由兩套系統同時準備妥當——換句話說，也就是一共有50臺機器人同時準備。

　　KUKA機器人協奏團

　　“作為一個具有豐富經驗和專業知識的開發合作伙伴，我們從產品概念到系列生產準備階段量產階段都緊密伴隨我們的客戶。以這種能夠實現完全自動化組裝的方式來進行核心組件設計，這就帶來了一個特別的挑戰。” NEUE HALBERG-GUSS的項目經理Peter Koch解釋說。

　　在這里，以機器人為基礎的自動化技術提供了靈活性、生產效率和質量方面的最佳解決方案。組裝曲軸箱核心組件過程中，最多使用了3種不同型號的機器人。而這些機器人都必須完美適用于特殊的鑄造環境，而且也要符合特別的空間節約和緊湊型理念。

　　得益于公司全面的機器人產品系列，無論是多種復合的工作步驟還是個體機器人的交互方面，KUKA都能夠為其提供最優的解決方案。“我們選擇的KUKA型號是KR QUANTEC系列的的KR 300 R 2500 ultra F、KR AGILUS小型機器人系列和KR 5 arc型機器人。”Koch先生解釋說。

　　NEUE HALBERG-GUSS的25臺機器人現在就像一個配合默契的管弦樂團一同工作。2013至今，合計有12臺KR300 R 2500 ultra F，11臺KR 5 arc和2臺KR 6 R900型六軸機器人完全自動化組裝曲軸箱核心組件。

　　組裝“演奏會”中的完美協作

　　組裝線上的第一臺機器人是KR QUANTEC鑄造版機器人。機器人最先上場，從制芯機中取出全套的砂芯組件——包括水冷套、平衡軸、通道、水泵、調溫器芯、輪盤芯、曲軸箱芯和一個底板芯，然后將它們放到1號和2號轉臺上。