雖然工業機器人本身的效率很高,但是在一些地方使用使用機器人反而降低了工作效率。這是一個什么情況呢?
機器人已經被廣泛的應用于制造和包裝流程,但是一個工廠里不僅僅是一條生產線或者包裝站,需要有后勤保障人員將產品從倉庫運送到生產區。目前這道工序是由工作速度緩慢的手工完成的,這就產生了一個問題,人工跟不上機器人的生產節奏。
因此許多企業使用AGV搬運機器人,通過車載攝像頭、激光掃描器、三維地圖等智能化系統,使AGV小車更加安全有效的實現倉儲工作實現自動化。Pan機器人是一個由歐盟投資360萬美元的項目,目的在于開發未來智能化工廠新技術,目前,該項目旨在生產更先進的車載攝像系統和激光掃描儀,幫助機器人在倉庫中使用3D地圖進行導航。
Pan機器人在AGV小車頂部安裝一個特殊的相機,具有一個立體的魚眼相機,它不僅能夠產生3D圖像,而且還提供了機器人360°的失業。魚眼鏡頭與二維激光掃描儀協作,可以找到忙點,保證機器人不會不小心撞到人,機器人通過掃描設置在路口的特殊標識,使它可以看到路口拐角。
Pan機器人速度高于現有的機器人,而且能耗只有傳統叉車的一半。相比于其他機器人,它的反應也高于傳統的AGV機器人,傳統AGV使用的是專門安裝的反射器作為基準點,但是Pan機器人使用的是自然地標,這使得它在識別位置上更加節約時間。
目前,Pan機器人增在進行最后測試——在馬德里的一家可口可樂裝瓶廠進行工作,相信在不久的將來,隨著Pan機器人技術的成熟,這款高效的搬運機器人就會出現在工廠的自動化生產線上。
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