傳統的AGV機器人產品，重點解決物流的自動化問題，代替機械性、重復性的人力搬運工作，此類產品以磁導航AGV產品為代表，優點是成本低、實施簡單，是低端物流機器人的代表，國內大多數AGV廠家以開發銷售此類產品為主。

　　隨著工業4.0、智能制造體系理念的引進和推廣，智能物流作為制造的關鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機器人產品，這是傳統的磁導航AGV所難以勝任的，海通慣性導航AGV產品，以無軌跡地圖導航、柔性運動、自由調度、高精確物流對接等智能優勢，承擔了中國智能制造、智能物流建設探索的歷史使命。

　　一、和傳統AGV產品的比較

　　傳統AGV產品采用有軌導航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里，因此談不上柔性，更談不上智能，重點解決局部的搬運自動化問題，是自動化的范疇。

　　海通慣性導航AGV，是無軌導航產品，采用軍工導航技術和地圖定位技術，坐標定在哪里，物流機器人就可以到哪里，因此柔性化、智能化是海通慣性導航AGV產品和傳統AGV產品最根本的區別。

　　此外，海通慣性導航AGV產品，適應性更強，不僅可應用于室內，還可應用于室外，不僅適應普通地面，還可以適應于鋼板地面，產品形態從非標型到工業標準化車輛，都可以適應。

　　結合海通強大的管控及協同管理軟件，使得AGV從單機智能走向群體協同，使物流系統從自動化時代邁向協同和智能時代。

　　二、如何融于工業4.0框架

　　從信息化的3.0和智能化的4.0，有著眾多的變革和飛躍，按需生產、個性化生產、無人化生產、全供應鏈優化、云端工廠等等，對設備、信息、算法提出了更多、更高的挑戰，海通的算法、軟件、硬件及自動化研發團隊，開發出了符合工業4.0體系的智能物流模型、新的信息化標準和新的設備定義，其中慣性導航AGV產品，即是該框架中關鍵的機器人執行機構之一，最終，客戶的物流系統可以真正實現：

　　從人工模式到機器人模式

　　從簡單型搬運到管理型優化

　　從局部應用到全局規劃

　　從半自動化到全自動應用

　　從自動化到信息化連接

　　從物聯化到無人化、智能化

　　從集中式生產到分布式、云端化生產……

　　目前，國外寶馬、奔馳等企業已經開始大規模應用無軌跡導航的物流機器人產品，海通作為國內唯一成熟應用慣性導航技術的開發商，深感任重道遠，將和客戶一道共同推動智能化物流建設。

　　三、未來智能物流機器人的發展

　　未來的智能物流機器人，感知能力將更強，協同能力也會更強，從個體智能向群體智能邁進，海通機器人在清華及加州伯克利的人工智能研發團隊，將開發出更智能的算法和設備本體，為中國智能2025貢獻力量。

　　目前，海通慣性導航AGV產品已經成功應用于中車集團及一些全球著名的電子加工企業，定位室外應用的重型牽引慣性導航產品也已推出，歡迎渠道合作，如有任何問題，恭請垂詢：4007-089-179

　　青島海通機器人系統有限公司

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