AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意思是“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――WheeledMobile Robot）的范疇。

　　經過充分的調研和前期準備，湖州工廠AGV小車自動配料系統自2016年2月27日開始現場施工，目前已完成導向磁條整體測量定位及鋪設工作。

配料庫環線輔料區AGV磁條鋪設

配料庫電機預裝及電控預裝區AGV磁條鋪設

AGV小車出入庫導航磁條鋪設

真空環線前端物料放置區AGV磁條鋪設

真空環線后端物料放置區AGV磁條鋪設

電機上料區AGV磁條鋪設

　　AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

　　AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。