2015年12月20日至2016年2月25日，為支持保障中國科學院自動化研究所（以下簡稱“中科院自動化所”）承擔的國家高技術研究發展計劃（863計劃）“AGV系列產品開發及應用”課題的順利驗收，我院對中科院自動化所研制的三種型號的移動搬運機器人（AGV）的關鍵技術指標進行了研究與測試。

　　接到此項合作任務后，我院高度重視，在行業內尚無相關標準規范的情況下，多次組織技術骨干、標準專家對該項目在執行過程中可能遇到的問題和困難提出了很多建設性意見，針對輥筒型、牽引型和叉車型三類典型移動搬運機器人的運動特性，研究其最高行駛速度、重復定位精度、最小轉彎半徑等關鍵性能指標的測試方法，在充分借鑒移動搬運機器人設計通則以及工業機器人、數控機床、汽車、重型叉車等裝備標準規范的基礎上，研究制定了《移動搬運機器人測試方法》，順利完成了三型移動搬運機器人關鍵技術指標的測試工作，為國家“863計劃”項目的順利驗收保駕護航。

　　“AGV系列產品開發及應用”為國家級研發項目，其關鍵性能指標的研究和測試工作,對促進我院在智能裝備領域加強技術研究、提升測試評價能力、完善研究檢測手段等具有十分重要的意義。