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AGV(自動導引車)的動力系統

2016-03-22 17:24 性質:原創 作者:佚名 來源:網絡
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AGV(AutomatedGuidedVehicle),自動引導車是車間、倉庫自動化的重要組成。目前其動力大多由電池提供。電池能量密度高、成本低,...

  AGV(Automated Guided Vehicle),自動引導車是車間、倉庫自動化的重要組成。目前其動力大多由電池提供。電池能量密度高、成本低,但充放電時間長、功率密度低、維護頻繁、溫度范圍窄。

  超級電容是新型的儲能元件,因為避免(部分避免)化學反應,具有高功率密度、充放電時間短、免維護和溫度范圍寬。目前,主要有雙電層(EDLC)和鋰離子(LiC)兩類。但超級電容的能量密度限制了走行距離,因而限制其應用場合。

  采用超級電容部分代替電池,形成混合動力系統,可以結合各自優點。

  電池提供長期工作的能量,超級電容提供加速能量、快速回收減速能量。雙向DCDC提供以下可能:

  通過控制能量流向和大小,維持超容側的電壓穩定。

  降低電池組的電壓,優化電池配置。

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